第1章 车辆动力学与控制 1
1.1 对车辆的定义 1
1.2 四轮车辆简化模型 1
1.3 对车辆运动的操纵 2
第2章 轮胎力学 4
2.1 引言 4
2.2 轮胎侧向力的产生 4
2.3 轮胎侧偏特性 7
2.4 驱动和制动时轮胎的侧偏特性 24
2.5 轮胎的动态侧偏特性 34
习题 37
参考文献 38
第3章 车辆动力学基础 39
3.1 引言 39
3.2 车辆运动方程 39
3.3 车辆的稳态转向 51
3.4 车辆的动态特性 73
习题 102
参考文献 102
第4章 外部干扰引起的车辆运动 103
4.1 引言 103
4.2 质心侧向力所引起的车辆运动 103
4.3 侧风引起的车辆运动 118
4.4 结论 127
习题 128
参考文献 128
第5章 转向系与车辆动力学 129
5.1 引言 129
5.2 转向系模型与运动方程 129
5.3 转向系特性对车辆运动的影响 131
习题 140
参考文献 140
第6章 车身侧倾与车辆动力学 141
6.1 引言 141
6.2 侧倾几何学 141
6.3 车身侧倾与车辆动力学 147
6.4 考虑侧倾的运动学方程 154
6.5 侧倾对车辆动力学的影响 164
6.6 侧倾对车辆稳定性的影响 167
习题 170
参考文献 170
第7章 驱动和制动时的车辆运动 171
7.1 引言 171
7.2 包含纵向运动的运动方程 171
7.3 车辆的准稳态转向 172
7.4 车辆转向的瞬态响应 178
参考文献 182
第8章 车辆动力学主动控制 183
8.1 引言 183
8.2 附加后轮转向的车辆运动 183
8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制 190
8.4 基于后轮转角的模型跟随控制 192
8.5 前轮主动转向模型跟随控制 195
8.6 前、后轮转向主动控制 196
8.7 直接横摆力矩控制（DYC） 199
参考文献 210
第9章 全轮控制的车辆运动 211
9.1 引言 211
9.2 轮胎力分配 211
9.3 分配控制的影响 216
9.4 集成轮胎力分配控制的侧倾控制 222
9.5 全轮控制的未来发展 226
参考文献 226
第10章 驾驶人操纵的车辆运动 227
10.1 引言 227
10.2 驾驶人的控制行为 227
10.3 驾驶人控制下的车辆运动 229
10.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为 238
习题 243
参考文献 243
第11章 车辆的操纵品质 244
11.1 引言 244
11.2 车辆的可控性 244
11.3 车辆的运动特性与可控性 245
参考文献 253
第12章 基于驾驶人模型的操纵品质评价 254
12.1 引言 254
12.2 驾驶人模型与参数辨识 254
12.3 反映驾驶人特性的驾驶人参数 256
12.4 驾驶人参数对车辆操纵特性的反映 258
12.5 基于驾驶人参数的操纵品质评价 263
参考文献 272