模块1 常用低压电器的认识、测试及安装 1
1.1 知识链接 1
1.1.1 低压电器的分类与作用 1
1.1.2 接触器 5
1.1.3 继电器 9
1.1.4 刀开关与低压断路器 18
1.1.5 熔断器 22
1.1.6 主令电器 24
1.2 实训项目 常用低压电器的认识、拆装及测试 30
思考练习题 33
模块2 常用电气控制系统的设计、安装和调试 35
2.1 知识链接 35
2.1.1 电气控制系统图概述 35
2.1.2 电气控制系统图的绘制 37
2.1.3 电气原理图的识读 40
2.1.4 几种典型的电气控制系统 41
2.1.5 电气控制系统的设计 54
2.2 实训项目 64
2.2.1 项目1 三相异步电动机点动控制和自锁控制 64
2.2.2 项目2 三相异步电动机的正、反转控制 66
2.2.3 项目3 工作台自动往返循环控制 68
2.2.4 项目4 三相异步电动机？-△减压起动控制 70
2.2.5 项目5 CA6140型普通车床电气控制系统分析、调试与维修 72
2.2.6 项目6 Z3050型摇臂钻床电气控制系统分析、调试与维修 76
2.2.7 项目7 X62W型万能铣床电气控制系统分析、调试与维修 81
2.2.8 项目8 M7120型平面磨床电气控制系统分析、调试与维修 86
思考练习题 93
模块3 PLC的认识和初步应用 94
3.1 知识链接 94
3.1.1 可编程序控制器的产生、发展及定义 94
3.1.2 PLC的特点与应用领域 95
3.1.3 PLC的分类 97
3.1.4 可编程序控制器的构成及工作原理 99
3.1.5 初识S7-200 PLC 102
3.1.6 CPU模块的技术指标及接线 104
3.1.7 S7-200扩展模块的技术指标及接线 106
3.1.8 S7-200供电和接线 112
3.1.9 可编程序控制器的软件 113
3.1.10 可编程序控制器的工作方式 116
3.1.11 PLC的性能指标 118
3.1.12 PLC的发展趋势 119
3.1.13 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 120
3.1.14 STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的使用 123
3.1.15 S7-200仿真软件简介 140
3.2 实训项目 147
3.2.1 项目1 电动机正反转的PLC控制 147
3.2.2 项目2 工作台的自动往返PLC控制 151
3.2.3 项目3 密码锁的PLC控制 154
思考练习题 156
模块4 PLC控制系统基本指令的编程和应用 159
4.1 知识链接 159
4.1.1 梯形图绘制规则 159
4.1.2 S7-200 PLC的指令系统 161
4.1.3 典型基本梯形图的经验设计方法 171
4.1.4 定时器的扩展应用 175
4.2 实训项目 179
4.2.1 项目1 传送带顺序起停PLC控制系统的设计 179
4.2.2 项目2 液体混合装置的PLC控制系统的设计 183
4.2.3 项目3 十字路口交通灯的PLC控制系统的设计 185
思考练习题 187
模块5 PLC控制系统顺序控制设计法的编程和应用 190
5.1 知识链接 190
5.1.1 顺序控制设计法概述 190
5.1.2 顺序控制设计法的设计步骤 191
5.1.3 顺序功能图的绘制 192
5.1.4 顺序控制设计法中梯形图的编程方式 194
5.2 实训项目 203
5.2.1 项目1 自动送料装车控制系统的设计 203
5.2.2 项目2 大小球分拣控制系统的设计 206
5.2.3 项目3 全自动洗衣机PLC控制系统的设计 208
5.2.4 项目4 机械手PLC控制系统的设计 212
思考练习题 220
模块6 PLC控制系统功能指令的编程和应用 222
6.1 知识链接 222
6.1.1 数据传送指令 222
6.1.2 字节交换、字节立即读写指令 224
6.1.3 移位指令及其应用举例 225
6.1.4 数据转换指令 228
6.1.5 算术运算指令 234
6.1.6 逻辑运算指令 238
6.1.7 递增、递减指令 240
6.1.8 表功能指令 241
6.1.9 比较指令 245
6.2 实训项目 247
6.2.1 项目1 模拟喷泉的控制系统的设计 247
6.2.2 项目2 智能停车场显示系统的控制 250
思考练习题 253
模块7 PLC控制系统特殊功能指令的编程和应用 255
7.1 知识链接 255
7.1.1 立即类指令 255
7.1.2 中断指令 256
7.1.3 高速计数器与高速脉冲输出 261
7.1.4 高速计数器的工作模式 261
7.1.5 高速脉冲输出 267
7.1.6 PID控制 277
7.1.7 PID控制功能的应用 279
7.1.8 时钟指令 280
7.2 实训项目 基于PLC和变频器的恒压供水系统的设计 283
思考练习题 298
模块8 PLC的通信及综合应用 299
8.1 知识链接 299
8.1.1 S7-200系列PLC的自由端口通信 299
8.1.2 S7-200系列PLC的网络通信 305
8.1.3 PLC与变频器之间的通信 310
8.2 实训项目 317
8.2.1 项目1 两台PLC的主从通信系统的设计 317
8.2.2 项目2 基于USS协议的PLC与变频器的通信 325
思考练习题 328
附录 329
附录A S7-200系列PLC相关参数 329
附录B S7-200特殊内存（SM）位 334
参考文献 346