第1章 模拟机器人 1
1.1高熵系统与寻光机器人 2
1.1.1寻光机器人机械部分的制作 2
1.1.2寻光机器人电子部分的制作 6
1.1.3高熵系统 8
1.1.4结论 9
1.2 2D光电跟踪头 10
1.2.1 2D光电跟踪头的构造 11
1.2.2制作过程 13
1.2.3调试与思考 18
1.2.4换个玩法 19
第2章 神经网络机器人 21
2.1 3D光电跟踪头 22
2.1.1材料的选择 23
2.1.2机械结构的制作过程 26
2.1.3电子部分的制作过程 31
2.1.4效果 35
2.2机器蚂蚁 36
2.2.1制作机器蚂蚁 36
2.2.2测试版蚂蚁的制作 39
2.2.3经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作 42
2.2.4机器蚂蚁的运行效果 47
2.2.5借助游戏模拟神经网络 48
2.3 CPG小实验 49
2.3.1关于CPG 49
2.3.2 CPG步态 50
2.3.3 4足机器人的制作 53
2.3.4加入意识 56
2.3.5结论 57
第3章 数字机器人 60
3.1基于Arduino的机器龟 61
3.1.1机器龟的结构部分 61
3.1.2用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘 65
3.1.3机器龟的电子部分 68
3.1.4为机器龟编程 74
3.1.5自制Arduino控制器 75
3.2打造人工小环境 78
3.2.1制作过程 79
3.2.2智能温室控制器的使用方法 84
3.3 9自由度机器乌龟 88
3.3.1所需的工具和材料 89
3.3.2设计机器乌龟的结构件 90
3.3.3加工机器乌龟的结构件 94
3.3.4机器乌龟整体结构的组装 97
3.3.5机器乌龟的电子部分 106
3.3.6最后的总装 107
3.4机器手指 109
3.4.1机器手指的设计 110
3.4.2装配 111
3.4.3结论 116
3.5 6足机器人 117
3.5.1 6足机器人的构成 118
3.5.2装配过程 120
3.5.3夹持器的安装 131
3.5.4手工制作机器人骨架 135
3.6传感器、舵机、Arduino和机器狗 138
3.6.1 10自由度机器狗 138
3.6.2程序让机器狗活起来 144
3.6.3一些随机想法 145
3.7数控焰火——“火神” 146
3.7.1“火神”的构思 146
3.7.2机器手的制作 147
3.7.3点火装置的制作 155
3.7.4加工底盘 156
3.7.5总装 157
3.7.6“火神”的效果 159
3.7.7结论 161
3.8模块化智能小车制作全攻略 162
3.8.1成品模块 162
3.8.2小车 164
3.8.3传感器 165
3.8.4主控板 167
3.8.5电机驱动 168
3.8.6系统总装 169
3.8.7程序模块 172
3.8.8显示模块 178
3.8.9自制模块 180
3.9简单好玩的入门级双足机器人 184
3.9.1机器人的结构设计 185
3.9.2结构部分的制作 186
3.9.3电子部分的制作 187
3.9.4程序部分 190
3.10用步进电机打造一辆绘图小车 191
3.10.1 42步进电机 191
3.10.2 A4988驱动模块 193
3.10.3制作小车 196
3.10.4电子部分 197
3.10.5绘图小车 198
3.11 Arduino+Processing制作极客风格绘图机 202
3.11.1硬件 202
3.11.2软件 204
3.11.3测试 207
3.11.4优化 208
3.11.5硬件升级 211
3.11.6软件优化 212
3.11.7舵机的选择 216
3.11.8 TSP艺术 217
第4章 走近计算机 220
4.1自制简易数字式电子计算机 221
4.1.1运算器的设计 221
4.1.2寄存器的设计 228
4.1.3数据总线与输入/输出端的设计 228
4.1.4简易计算机的使用方法 231
4.1.5由继电器构成的机电式加法机 232