《随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合》PDF下载

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  • 作  者:何舒平,沈浩著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787030486899
  • 页数:188 页
图书介绍:本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题,对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件,以及含不确定或时滞(包括时滞相关和时滞无关)跳变系统的有限时间稳定判据;然后研究了多种含复杂结构的连续和离散跳变的有限时间鲁棒控制与滤波问题;最后对模糊跳变系统和跳变神经网络这些特殊的非线性跳变系统进行了系统的研究。

第1章 绪论 1

1.1 Markov跳变系统产生的背景和研究现状 1

1.2 有限短时间控制理论 3

1.3 Markov跳变系统的主要概念 6

第2章 跳变系统的有限短时间稳定性分析与镇定 10

2.1 连续跳变系统的有限短时间稳定与镇定性分析 10

2.2 离散跳变系统的有限短时间稳定与镇定性分析 13

2.3 仿真示例 16

第3章 含时滞和不确定参数的跳变系统的有限短时间稳定性分析与镇定 18

3.1 系统描述 18

3.2 时滞不确定跳变系统的有限短时间镇定分析 19

3.3 仿真示例 23

第4章 跳变系统的有限短时间H∞控制 24

4.1 系统描述 24

4.2 时滞不确定跳变系统的有限短时间H∞控制分析 26

4.3 仿真示例 31

第5章 跳变系统的有限短时间L2-L∞控制 34

5.1 系统描述 34

5.2 时滞不确定跳变系统的有限短时间L2-L∞控制分析 35

5.3 仿真示例 40

第6章 跳变系统的有限短时间无源性能分析 42

6.1 系统描述 42

6.2 不确定跳变系统的有限短时间无源性能分析 43

6.3 仿真示例 47

第7章 基于观测器的跳变系统有限短时间控制性能分析 51

7.1 系统描述 51

7.2 基于观测器的有限短时间控制性能分析 52

7.3 仿真示例 57

第8章 跳变系统的有限短时间状态估计和滤波 60

8.1 跳变系统的有限短时间H∞估计 60

8.2 跳变系统的有限短时间无偏估计 66

8.3 跳变系统的有限短时间L2-L∞估计 70

8.4 跳变系统的有限短时间非脆弱L2-L∞滤波 74

8.5 仿真示例 79

第9章 跳变模糊系统的有限短时间稳定以及综合控制 89

9.1 跳变模糊系统的有限短时间稳定性 89

9.2 跳变模糊系统的有限短时间H∞性能分析 94

9.3 基于观测器的跳变模糊系统有限短时间H∞控制 98

9.4 跳变模糊系统有限短时间无源控制 103

9.5 仿真示例 107

第10章 跳变模糊系统的有限短时间滤波性能分析 117

10.1 跳变模糊系统的有限短时间L2-L∞估计 117

10.2 跳变模糊系统的有限短时间非脆弱H∞滤波 124

10.3 仿真示例 132

第11章 跳变神经网络的有限短时间同步 139

11.1 系统描述 140

11.2 跳变神经网络的有限短时间同步分析 142

11.3 仿真示例 146

第12章 跳变神经网络的有限短时间L2-L∞状态估计 151

12.1 系统描述 151

12.2 不确定跳变系统的有限短时间L2-L∞状态估计 154

12.3 仿真示例 164

第13章 跳变系统的实际应用 168

13.1 连续时间跳变系统的实际应用 168

13.2 离散时间跳变系统的实际应用 171

参考文献 174