第1章 绪论 1
1.1 结构力学发展简史 1
1.1.1 结构力学的萌芽与独立 1
1.1.2 结构力学的发展与飞跃 3
1.1.3 结构力学与结构工程 4
1.2 结构与结构的分类 5
1.2.1 结构 5
1.2.2 杆件结构的分类 6
1.3 荷载与荷载的分类 7
1.4 结构力学的基本任务 8
1.5 结构的计算简图与实例 9
1.6 结构力学的学习方法 12
第2章 平面体系的几何组成分析 14
2.1 几何不变体系与几何可变体系 14
2.2 几何组成分析的几个概念 15
2.2.1 自由度 15
2.2.2 约束 15
2.2.3 单铰与链杆的约束关系 17
2.2.4 必要约束与多余约束 17
2.3 体系自由度的计算公式 18
2.4 几何不变体系的基本组成规则 19
2.4.1 二元体规则 19
2.4.2 两刚片规则 19
2.4.3 三刚片规则 20
2.5 瞬变体系的概念 21
2.6 体系的几何组成与静定性的关系 23
2.6.1 几何可变体系 23
2.6.2 无多余约束的几何不变体系（静定结构） 24
2.6.3 具有多余联系的几何不变体系 24
2.7 本章小结 25
2.8 本章知识结构图 26
思考题 26
习题 27
第3章 静定梁的受力分析计算 29
3.1 概述 29
3.2 单跨静定梁的受力分析 29
3.2.1 梁的组成和受力性能 29
3.2.2 截面上内力符号的规定 29
3.2.3 弯矩、剪力、荷载集度之间的微分关系 30
3.2.4 绘制单跨静定梁内力图的一般步骤 31
3.2.5 几种典型的弯矩图和剪力图（截面法） 31
3.3 静定单跨梁内力计算——叠加法 33
3.4 多跨静定梁的内力计算 35
3.4.1 对于多跨连续梁层次图的分析 35
3.4.2 多跨静定梁的内力图 36
3.5 简支斜梁的内力计算 38
3.6 本章知识结构图 40
思考题 40
习题 40
第4章 静定刚架的受力分析与计算 42
4.1 概述 42
4.2 刚架的特征与分类 42
4.2.1 刚架的特征及其应用 42
4.2.2 刚架的分类 42
4.3 静定刚架支座反力及杆端截面内力的计算 43
4.3.1 支座反力的求解 43
4.3.2 静定刚架截面内力的求解 45
4.4 静定刚架的受力分析步骤 48
4.5 静定刚架的受力分析举例 52
4.6 三铰刚架的内力计算 55
思考题 57
习题 57
第5章 三铰拱的受力分析与计算 58
5.1 概述 58
5.2 三铰拱的组成与分类 58
5.2.1 拱与曲梁的区别 58
5.2.2 拱的分类及各部位名称 59
5.3 三铰拱的计算 59
5.4 三铰拱的合理拱轴 62
5.5 本章知识结构图 63
思考题 64
习题 64
第6章 静定桁架的受力分析与计算 65
6.1 概述 65
6.2 静定桁架的组成与特点 65
6.2.1 桁架的组成与基本假设 65
6.2.2 桁架的特点 66
6.3 静定桁架的分类 66
6.4 静定桁架的内力计算 67
6.4.1 结点法 67
6.4.2 截面法 70
6.4.3 综合法 71
6.5 静定组合结构的内力计算 72
6.6 静定结构小结 74
6.7 本章知识结构图 76
思考题 76
习题 76
第7章 虚功原理和结构的位移计算 79
7.1 概述 79
7.2 虚功原理 80
7.2.1 功、实功和虚功 80
7.2.2 变形杆件体系的虚功原理 82
7.2.3 虚功原理的两种应用形式 84
7.3 平面杆件结构位移计算的一般公式——单位荷载法 85
7.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 87
7.5 图乘法 90
7.6 静定结构由于温度改变和支座移动引起的位移 96
7.6.1 由于温度改变引起的位移 96
7.6.2 由于支座移动引起的位移 98
7.7 线性变形体系的几个互等定理 99
7.7.1 功的互等定理（虚功互等定理） 99
7.7.2 位移互等定理 100
7.7.3 反力互等定理 101
7.7.4 反力与位移互等定理 101
7.8 本章小结 102
7.8.1 变形体的虚功原理 102
7.8.2 单位荷载法 102
7.8.3 图乘法计算结构的位移 103
7.8.4 互等定理 103
7.9 本章知识结构图 103
思考题 104
习题 104
第8章 用力法计算超静定结构 105
8.1 超静定结构的概念和超静定次数的确定 105
8.1.1 超静定结构的概念 105
8.1.2 超静定次数的确定 106
8.2 力法原理和力法方程 107
8.2.1 力法原理 107
8.2.2 力法方程 109
8.3 用力法计算超静定梁和刚架 110
8.3.1 超静定梁的计算 110
8.3.2 静定刚架的计算 113
8.4 用力法计算超静定桁架和组合结构 116
8.4.1 桁架的计算 116
8.4.2 组合结构的计算 118
8.4.3 排架的计算 119
8.5 对称性的利用 120
8.5.1 对称结构的概念 120
8.5.2 利用对称性可以简化计算 121
8.6 两铰拱的计算 126
8.6.1 两铰拱的计算 126
8.6.2 带拉杆的两铰拱的计算 128
8.7 温度改变、支座移动和有制造误差时超静定结构的计算 129
8.7.1 温度改变时超静定结构的内力计算 129
8.7.2 支座移动时超静定结构的内力计算 131
8.7.3 有制造误差时超静定结构的内力计算 135
8.8 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 136
8.8.1 超静定结构的位移计算 136
8.8.2 单独受温度改变影响时超静定结构的位移计算 139
8.8.3 单独有支座移动时引起的超静定结构的位移计算 139
8.9 超静定结构最后内力图的校核 141
8.10 本章小结 142
8.11 本章知识结构图 143
思考题 144
习题 144
第9章 用位移法计算超静定梁和刚架 146
9.1 位移法的基本概念 146
9.2 等截面直杆的转角位移方程 148
9.2.1 两端固定梁一端发生转动的情况 150
9.2.2 固定梁两端发生相对线位移的受力情况 151
9.2.3 一端固定另一端铰支梁的固定端发生转动的情况 151
9.2.4 一端固定另一端铰支梁的两端发生相对线位移的情况 152
9.2.5 一端固定另一端为定向支座梁固定端发生转动的情况 152
9.2.6 总结以上各种支承形式的梁 152
9.3 基本未知量的确定 154
9.3.1 基本未知量 154
9.3.2 如何确定基本未知量 154
9.4 位移法一般方程的建立 156
9.5 位移法应用举例 160
9.6 建立位移法方程的另一种做法——由原结构取隔离体直接建立平衡方程 166
9.7 对称性的利用 169
9.8 本章小结 173
9.9 本章知识结构图 174
思考题 175
习题 175
第10章 用渐进法计算超静定梁和刚架 177
10.1 力矩分配法的基本概念 177
10.1.1 力矩分配法的基本运算 177
10.1.2 力矩分配法的几个基本概念 178
10.2 用力矩分配法计算连续梁和无结点线位移刚架 180
10.3 本章知识结构图 184
思考题 184
习题 184
部分课后思考题及习题参考答案 186
参考文献 215