图书介绍：这本书分为五个部分，每部分各有一个焦点。第一部分有两章，介绍医疗设备特性。第1章简要介绍医疗设备历史、未来和相关的术语。第2章分为四章，对医疗设备设计过程中的考虑因素给出了全面的概述，包括监管法规和制造方面的主题。第二部分侧重于微创设备和技术。第3章讨论腹腔镜手术原理和工具。第4章描述了眼科中微创技术。第5章讨论了手术机器人技术及其在微创手术中的应用。第6章描述导管和导管技术的介入应用。这本书并不试图覆盖今天使用的所有医疗设备和技术。相反，被选中的章节都是生物医学工程中具有代表性，可以综合讨论的主题。这些主题与现在使用的最先进的微创技术、图像引导技术和介入技术密切相关。