第1篇 GNSS的基本原理 1
第1章 GNSS发展概况 1
1.1 GNSS的产生 1
1.2 GNSS的发展现状 1
1.3 我国的GPS大地网 3
第2章 GNSS卫星定位技术 7
2.1 GNSS介绍 7
2.2 GNSS组成 7
2.3 四大全球卫星导航系统比较 11
2.4 GNSS卫星定位原理 14
第3章 测量系统与参考框架 19
3.1 坐标系统 19
3.2 国际地球参考框架 20
3.3 我国大地坐标系统 20
3.4 坐标系之间的转换 22
3.5 高程系统和高程框架 23
3.6 重力系统和重力测量框架 24
3.7 深度基准 24
3.8 时间基准 24
第4章 GPS控制网 30
4.1 GPS控制网等级 30
4.2 卫星定位连续运行基准站网的布设 31
4.3 GPS网布设 33
4.4 GPS RTK测量 36
4.5 GPS测量数据处理 38
第2篇 案例分析 39
第5章 固体矿产（矿山）储量三维空间监测应用 39
5.1 概况 39
5.2 以往工作情况 40
5.3 工作依据及流程 41
5.4 主要工作内容 42
5.5 实物工作量及预期成果 63
5.6 费用预算 64
5.7 组织管理与保障措施 67
第6章 地质灾害监测应用 69
6.1 概述 69
6.2 滑坡体监测设计的原则、依据和技术指标 71
6.3 滑坡立体监测设计 72
6.4 设备选型 86
6.5 监测系统软件 93
6.6 工程质量管理体系 103
第7章 变形监测应用 107
7.1 总则 107
7.2 边坡监测基础工作 110
7.3 TM30测量机器人的应用 115
7.4 GNSS自动化监测预警系统组成 123
主要参考文献 141