第1章 绪论 1
1.1 引 言 1
1.2 卫星导航系统发展现状 2
1.3 卫星导航系统精密定轨方法研究现状 9
1.4 本书主要研究内容 17
第2章 北斗卫星精密定轨基础 20
2.1 引 言 20
2.2 时空系统 20
2.3 北斗观测量及其组合 23
2.4 卫星动力学模型 27
2.5 统计定轨基本原理 32
2.6 本章小结 35
第3章 北斗卫星单系统精密定轨方法 37
3.1 引 言 37
3.2 非差动力法精密定轨 38
3.3 双差动力法精密定轨 40
3.4 算例分析 45
3.5 本章小结 58
第4章 北斗卫星多系统融合精密定轨方法 59
4.1 引 言 59
4.2 北斗卫星融合非差精密定轨方法 59
4.3 基于模糊度固定的北斗卫星融合非差精密定轨方法 61
4.4 算例分析 64
4.5 本章小结 73
第5章 北斗卫星精密定轨后处理方法 75
5.1 引 言 75
5.2 法方程叠加原理 76
5.3 轨道合成方法 80
5.4 算例分析 88
5.5 本章小结 95
第6章 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 97
6.1 引 言 97
6.2 LEO星载GNSS精密定轨方法简介 99
6.3 伪随机脉冲的快速参数估计方法 102
6.4 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 105
6.5 算例分析 113
6.6 本章小结 127
第7章 基于抗差自适应滤波的GEO卫星实时轨道确定方法 129
7.1 引 言 129
7.2 总体思路 129
7.3 基于中位数抗差估计的几何法定轨 131
7.4 基于时隙自适应因子的自适应滤波 134
7.5 算例分析 136
7.6 本章小结 142
第8章 总结与展望 143
8.1 主要工作 143
8.2 研究展望 145
参考文献 147