第1章 基础知识 1
1.1概述 1
1.2汽车式起重机的类型、技术参数 1
1.2.1汽车式起重机的类型 1
1.2.2起重机主要技术参数 2
1.2.3技术性能及工作条件 4
1.2.4正确读取性能标牌 8
第2章 安全操作与驾驶技术 13
2.1起重机安全操作的重要意义 13
2.1.1概述 13
2.1.2行驶状态的稳定性 14
2.1.3工作状态的稳定性 14
2.1.4自身稳定性 14
2.2操作中的注意事项 15
2.3起重构件的正确使用 22
2.3.1部件的订购 22
2.3.2各部分的名称 23
2.3.3术语的定义 23
2.3.4操纵装置的位置 26
2.3.5性能铭牌的使用方法 29
2.3.6额定起重量表的使用方法 34
2.3.7 AML系统的构成和功能 41
2.3.8 AML本体的名称和功能 44
2.3.9 AML操作部分 49
2.3.10作业状态、吊臂状态的记录 52
2.3.11钢丝绳倍率数的记录和AML作业前的检查（GT550E） 59
2.3.12作业范围限制功能的使用方法 62
2.3.13交替显示操作 64
2.3.14故障信息表 67
2.3.15系统异常的处置 71
2.3.16其他安全装置 74
2.3.17 PTO操作和暖机运转 76
2.3.18支腿操作 79
2.3.19进入起重机操作室（GT550E、GT350E、GT250E） 81
2.3.20起升机构操作 83
2.3.21吊臂伸缩操作 84
2.3.22吊臂变幅操作（GT550E、GT350E、GT250E） 91
2.3.23回转操作 93
2.3.24钢丝绳悬挂的变化 98
2.3.25副臂的组成及安装（GT550E） 101
2.3.26副臂角度、长度的变更（GT550E） 110
2.3.27副臂的收存（GT550E） 114
2.3.28副臂的收存及安装（GT350E） 121
2.3.29副臂的组成与安装、偏置角度的改变、副臂的收存（GT250E） 135
2.3.30空调器（选用件）（GT550E、GT350E、GT250E） 151
2.3.31其他装备的使用方法（GT550E、GT350E、GT250E） 152
2.4起重机的操作方法 158
2.4.1司机工作须知 158
2.4.2支腿操作 159
2.4.3油门操纵 165
2.4.4起升机构操作 165
2.4.5伸缩机构操作 165
2.4.6变幅机构操作 166
2.4.7回转机构操作 167
2.4.8安全装置 168
第3章 起重装置及行驶装置的保养维护 171
3.1概述 171
3.2中大型起重机的维护保养 171
3.2.1作业前的检查和定期维护（GT550E、GT350E和GT250E） 172
3.2.2润滑脂的加注（GT550E） 175
3.2.3润滑脂的加注（GT350E） 176
3.2.4润滑脂的加注（GT250E） 177
3.2.5齿轮油维护表（GT550E） 177
3.2.6齿轮油维护表（GT350E、GT250E） 181
3.2.7液压系统（GT550E） 184
3.2.8回转系统 191
3.2.9油门系统 192
3.2.10液压系统的检查及更换（GT350E、GT250E） 193
3.2.11电气系统（GT550E） 194
3.2.12电气系统（GT350E、GT250E） 196
3.2.13空调器（GT550E） 197
3.3小型起重机部分的维护保养 201
3.3.1液压油 201
3.3.2齿轮油 202
3.3.3润滑脂 204
3.4行驶装置的使用维护 205
3.4.1汽车的保养 205
3.4.2汽车起重机的编号 212
3.4.3车辆的使用 213
第4章 电气系统 231
4.1电气系统原理 231
4.2上车电气系统 235
第5章 液压系统 238
5.1上车油路 240
5.2下车油路 246
5.3主要液压元件的构造与工作原理 248
5.4底盘液压系统原理图 264
第6章 吊臂系统及安装 266
6.1起重臂及伸缩机构 266
6.1.1部件的功能 266
6.1.2工作原理 266
6.1.3调整 266
6.2起升机构 268
6.2.1卷扬机构简介 268
6.2.2使用与操作 268
6.2.3片式制动器的工作原理、安装和维护 269
第7章 回转机构 272
7.1回转机构 272
7.1.1部件的工作原理与构造 272
7.1.2使用和维修 274
7.2回转支承 274
7.2.1部件功能 274
7.2.2工作原理 274
7.2.3回转支承检修标准 274
7.3变幅机构 275
7.3.1部件功能 275
7.3.2工作原理 275
7.3.3组装、维修注意事项 276
7.4油门机构 276
7.4.1部件功能 276
7.4.2工作原理 276
7.4.3调整步骤 277
7.5高度限位装置 278
7.6称重装置 279
7.6.1工作原理 279
7.6.2使用方法 279
第8章 起重机底盘机构 280
8.1传动系 280
8.1.1离合器 280
8.1.2变速器 284
8.1.3万向传动装置 286
8.1.4驱动桥 287
8.2行驶系 291
8.2.1车架 292
8.2.2车桥 293
8.2.3车轮 296
8.2.4悬挂装置 297
8.3转向系 298
8.3.1转向系的组成与工作原理 298
8.3.2转向器 299
8.3.3转向传动装置 299
8.3.4液压转向助力器 300
8.4制动系 303
8.4.1行车制动 304
8.4.2驻车制动 310
第9章 动力系统（发动机） 314
9.1四行程柴油机的工作原理 314
9.2柴油机的构造 315
9.2.1曲柄连杆机构 316
9.2.2配气机构 321
9.2.3柴油机的燃料供给系 325
9.2.4润滑系 327
9.2.5冷却系 329
9.2.6启动系 330
9.3柴油机常见故障原因及排除 331
第10章 常见基本故障及排除 336
10.1起重机的维修 336
10.1.1常见故障和排除方法 336
10.1.2钢丝绳的更换 338
10.1.3回油滤油器（更换滤芯） 342
10.1.4进油滤油器（更换滤芯） 342
10.1.5液压油箱通气管滤芯的更换 342
10.1.6吊臂伸缩用钢丝绳（调整） 343
10.2定期检查 345
10.3参考资料 350
10.3.1吊臂长度 350
10.3.2液压油路的溢流阀调定压力 350
10.3.3油量 350
参考文献 351