第1章 绪论 1
1.1 背景和意义 1
1.1.1 概述 1
1.1.2 发展背景 2
1.2 航空重力的基本理论 3
1.2.1 基本原理 3
1.2.2 系统构成 4
1.3 航空重力测量对GPS解算的要求 5
1.3.1 数学模型分析 5
1.3.2 误差方程分析 7
1.3.3 GPS观测量选择 8
1.4 坐标系统 8
1.4.1 常用坐标系 8
1.4.2 坐标系转换 10
1.5 时间系统 12
1.6 本章小结 13
第2章 卫星轨道计算技术 15
2.1 观测文件介绍 15
2.2 卫星轨道计算 15
2.2.1 卫星轨道相关参数 15
2.2.2 卫星的位置解算 17
2.2.3 卫星的速度求解 21
2.3 数据标准化 22
2.3.1 导航文件数据标准化 22
2.3.2 观测文件数据标准化 24
2.4 计算实例 25
2.5 本章小结 25
第3章 动态向量定位解算 29
3.1 位置解算模型 29
3.1.1 伪距单点定位 29
3.1.2 差分定位解算 33
3.1.3 相位定位解算 36
3.2 速度解算模型 37
3.2.1 数字差商法 37
3.2.2 直接求解法 37
3.3 加速度解算模型 40
3.4 差商的应用 41
3.4.1 基本理论 41
3.4.2 差商频谱特征 42
3.5 偏心改正 43
3.5.1 地固坐标系转换至当地水平坐标系 43
3.5.2 载体坐标系转换至当地水平坐标系 44
3.6 本章小结 45
第4章 数据处理及误差改正 47
4.1 滤波器应用 47
4.1.1 时间域滤波器 47
4.1.2 空间域滤波器 49
4.1.3 二维滤波器 49
4.2 最优估计应用 51
4.2.1 最小二乘法应用 51
4.2.2 Kalman滤波器应用 52
4.3 观测误差源及其改正 54
4.3.1 电离层延迟误差源及改正 54
4.3.2 对流层折射误差源及改正 56
4.3.3 与GPS卫星有关的误差 57
4.3.4 与接收机设备有关的误差 58
4.3.5 多路径的影响 58
4.4 本章小结 58
第5章 软件架构设计及实现 60
5.1 架构与组件 60
5.2 系统开发 63
5.3 应用实例 66
5.3.1 位置解算 67
5.3.2 速度解算 68
5.3.3 加速度解算 70
5.4 本章小结 71
参考文献及资料 72
附录1 注释 74
附录2 RINEX文件格式 77