绪论 1
一、信号的概念 1
二、信号的分类 1
三、信号分析与处理概述 4
四、信号处理系统 4
五、自动化类专业开设信号类课程的特点 5
习题 7
第一章 连续信号的分析 8
第一节 连续信号的时域描述和分析 8
一、连续信号的时域描述 8
二、连续信号的时域运算 12
三、连续信号的时域分解 20
第二节 连续信号的频域分析 23
一、周期信号的频谱分析 24
二、非周期信号的频谱分析 33
三、傅里叶变换的性质 44
第三节 连续信号的复频域分析 59
一、信号的拉普拉斯变换 59
二、信号的复频域分析 67
第四节 信号的相关分析 72
一、相关系数 72
二、相关函数 74
三、相关定理 77
第五节 应用MATLAB的连续信号分析 80
一、连续时间信号描述 80
二、MATLAB卷积运算 84
三、MATLAB的傅里叶变换 86
四、MATLAB的拉普拉斯变换 94
五、MATLAB求相关函数 97
本章要点 98
习题 99
上机练习题 107
第二章 离散信号的分析 109
第一节 离散信号的时域描述和分析 109
一、信号的采样和恢复 109
二、时域采样定理 110
三、频域采样定理 113
四、离散信号的描述 115
五、离散信号的时域运算 119
第二节 离散信号的频域分析 125
一、周期信号的频域分析 125
二、非周期信号的频域分析 133
三、离散傅里叶变换（DFT） 140
第三节 快速傅里叶变换（FFT） 148
一、快速傅里叶变换的基本思路 148
二、基2FFT算法 150
三、FFT的应用 154
第四节 离散信号的z域分析 159
一、离散信号的Z变换 159
二、Z变换与其他变换之间的关系 172
第五节 应用MATLAB的离散信号分析 175
一、利用MATLAB进行离散信号描述 175
二、离散卷积的计算 179
三、离散信号的频域分析 180
四、快速傅里叶变换 181
五、离散信号Z变换 184
本章要点 185
习题 186
上机练习题 188
第三章 信号处理基础 190
第一节 系统及其性质 190
一、系统的描述 190
二、系统的性质 191
第二节 信号的线性系统处理 195
一、时域法分析 195
二、频域法分析 203
三、复频域分析 210
第三节 解卷积（逆滤波与系统辨识） 217
一、系统辨识问题 218
二、逆滤波问题 222
三、同态系统解卷积 225
第四节 数字信号处理技术 227
一、数字信号处理的特点 228
二、数字信号处理的实现 228
三、有限字长对实现数字信号处理的影响 230
第五节 应用MATLAB的信号处理 237
一、利用MATLAB的时域分析 237
二、利用MATLAB的频域分析 242
三、利用MATLAB的复频域分析 246
四、利用MATLAB的系统辨识 253
本章要点 255
习题 256
上机练习题 259
第四章 滤波器 261
第一节 滤波器概述 261
一、滤波及滤波器的基本原理 261
二、滤波器的分类 262
三、滤波器的技术要求 263
第二节 模拟滤波器 265
一、概述 265
二、巴特沃思（Butterwoth）低通滤波器 266
三、切比雪夫（Chebyshev）低通滤波器 270
四、模拟滤波器的频率变换 276
五、RC有源滤波器 280
第三节 数字滤波器 282
一、概述 282
二、无限冲激响应（IIR）数字滤波器 283
三、有限冲激响应（FIR）数字滤波器 293
第四节 应用MATLAB的滤波器设计 299
一、模拟滤波器设计 299
二、数字滤波器设计 308
本章要点 317
习题 318
上机练习题 320
第五章 随机信号分析与处理基础 321
第一节 随机信号的描述与分析 321
一、随机信号及其概率结构 321
二、随机信号在时域的数字特征 323
三、随机信号的频域描述与分析 330
第二节 随机信号通过线性系统的分析 336
一、平稳随机信号通过连续系统 336
二、平稳随机信号通过离散系统 339
三、过渡过程分析 342
第三节 最优线性滤波 345
一、维纳滤波 345
二、卡尔曼滤波 349
三、自适应滤波 357
第四节 非平稳随机信号的分析 366
一、时-频域分析 366
二、小波变换分析 369
三、希尔伯特-黄变换分析 376
第五节 应用MATLAB的随机信号分析、处理 379
一、随机信号的描述 379
二、随机信号的频谱分析 380
三、随机信号通过线性系统分析 382
四、利用MATLAB的卡尔曼滤波 387
五、利用MATLAB的小波分析 390
六、利用MATLAB进行维格纳变换 391
七、利用MATLAB进行希尔伯特-黄变换 393
本章要点 396
习题 397
上机练习题 399
附录 MATLAB信号分析处理工具箱简介 401
参考文献 416