第1章 自控式同步电机：基本原理和简化的控制模型 1
1.1 简介 1
1.2 自控式同步电机设计时需要考虑的特殊方面 2
1.3 用于稳态运行研究的简化数学模型 2
1.4 稳态运行研究 5
1.5 额定转速、电压和电流运行 9
1.6 转矩小于额定转矩时的运行 11
1.7 转速小于额定值时的运行 11
1.8 发电运行 12
1.9 具有电刷和换向器电机的等效形式 12
1.10 根据电路理论推导出的具有滑动接触组件的电机方程 16
1.11 阻尼绕组稳态运行交流电流的评估 19
1.12 电机反转时的换位研究 20
1.13 安装基座的变化 21
1.14 结论 22
1.15 主要符号表 22
1.16 参考文献 22
第2章 自控式同步电机：包括阻尼绕组和换向重叠特性的动态模型 24
2.1 简介 24
2.2 Nk表达式的选择 26
2.3 磁链表达式 29
2.4 ＜X＞＜Y＞和＜Z＞系数的一般特性 33
2.5 电气动态方程 34
2.6 机电变量的表达式 37
2.7 转矩表达式 38
2.8 以磁共能表达的方程式 39
2.9 在控制系统中的应用 40
2.10 结论 43
2.11 附录A：＜X＞＜Y＞和＜Z＞的系数值 44
2.12 附录B：系数＜X＞＜Y＞和＜Z＞的微分值 44
2.13 附录C：参数μ比较小时的简化方程 45
2.14 附录D：第1章和第2章使用的主要符号列表 46
2.15 参考文献 48
第3章 同步电机的降级运行模式 49
3.1 简介 49
3.2 产生故障的主要原因分析 49
3.3 永磁同步电机驱动器的可靠性 54
3.4 结论 56
3.5 永磁同步电机发生故障时的最优驱动策略 57
3.6 非正弦波反电动势同步电机发生故障时的驱动策略 57
3.7 全部情形下获得最优电流的闭环实验性学习策略 81
3.8 仿真结果 83
3.9 一般性结论 85
3.10 术语和符号 86
3.11 参考文献 87
第4章 PWM逆变器驱动的双星形联结同步电机控制 91
4.1 简介 91
4.2 电力作动器的基本特征 92
4.3 基本方程式 93
4.4 双星形联结同步电机的动态模型方程 96
4.5 双星形联结同步电机的控制 107
4.6 参考文献 116
第5章 逆变器驱动的非凸极多相电机的向量建模和控制 119
5.1 电机的介绍和描述 119
5.2 逆变器驱动的永磁同步电机的控制模型 120
5.3 多相电机的转矩控制 140
5.4 降级驱动模式下多相电机的建模和转矩控制 151
5.5 参考文献 152
第6章 混合励磁同步电机 155
6.1 简介 155
6.2 以控制为目标的建模 166
6.3 模型反演控制 173
6.4 同步电机的超速和弱磁 178
6.5 结论 179
6.6 参考文献 181
第7章 直线同步电机的先进控制策略 182
7.1 简介 182
7.2 直线电机的传统控制方法 191
7.3 直线电机的先进控制方法 200
7.4 结论 211
7.5 术语表 212
7.6 致谢 213
7.7 参考文献 213
7.8 附录：ETEL的LMD10-050数据表 217
第8章 变磁阻电机：建模和控制 218
8.1 简介 218
8.2 同步磁阻电机 219
8.3 开关磁阻电机 230
8.4 结论 246
8.5 参考文献 247
第9章 步进电机的控制 251
9.1 简介 251
9.2 建模 251
9.3 开环控制 255
9.4 闭环控制 265
9.5 先进控制：混沌控制 273
9.6 参考文献 280
第10章 压电致动作动器控制 283
10.1 简介 283
10.2 以驱动电压为参考的因果模型 287
10.3 行波参考坐标系内的因果模型 294
10.4 基于行为模型的控制 303
10.5 基于知识模型的控制 304
10.6 结论 309
10.7 参考文献 310
作者列表 312