第1章 绪论 1
1.1 高速公路 1
1.2 高速公路道路设施 2
1.3 机电系统 3
1.4 ITS及与通信、收费和监控系统的关系 8
1.5 通信、收费和监控系统所涉及的技术领域 14
第2章 监控对象与交通流监控 17
2.1 监控目标 17
2.2 监控对象——交通流 18
2.3 交通事件与干扰 23
2.4 监控系统功能 29
2.5 交通监控信息采集 30
2.6 信息处理 32
2.7 交通监控特点 33
第3章 常用交通检测设备 35
3.1 环形线圈 35
3.2 超声波检测器 37
3.3 红外检测器 38
3.4 微波监测器 39
3.5 车辆磁映像检测器 40
3.6 车载检测器 41
3.7 道路气象检测 42
3.8 车型自动分类检测设备 47
3.9 设备状态检验和自检 49
第4章 交通视频监控 52
4.1 外场前端设备 52
4.2 后台设备 55
4.3 视频传输 58
4.4 视频监控系统 61
4.5 应用实例——收费过程视频监控 63
4.6 交通事件视频管理系统 64
第5章 交通控制与交通信息诱导 66
5.1 交通控制策略 66
5.2 执行控制 73
5.3 信息显示与交通诱导子系统 74
5.4 公路诱导无线电 85
5.5 先进信息子系统 88
第6章 监控中心与区域联网监控 94
6.1 监控系统结构 94
6.2 现场监控站 95
6.3 监控中心计算机系统 97
6.4 大屏幕显示 99
6.5 全彩LED显示屏 101
6.6 区域联网监控 102
第7章 公路通信系统 107
7.1 公路专用通信特点和要求 107
7.2 通信网技术概述 111
7.3 紧急电话系统 119
7.4 公路光纤数字通信 122
7.5 程控数字交换系统 128
7.6 千兆以太网 134
7.7 集群移动通信系统 137
7.8 专用短程移动通信 140
7.9 视频图像传输系统 141
第8章 道路收费系统体系 144
8.1 道路收费概述 144
8.2 收费结算体系 147
8.3 通行券的选择 159
8.4 车型分类和路径识别 173
第9章 收费站 183
9.1 收费广场 183
9.2 收费车道 186
9.3 收费房区 199
9.4 收费站收费系统 200
9.5 收费监控 204
9.6 称重计费子系统 210
第10章 联网收费系统 213
10.1 收费结算中心 213
10.2 联网收费基础条件 217
10.3 联网规模 218
10.4 联网收费的费率结算 218
10.5 通行券管理（IC卡管理） 222
10.6 联网收费计算机网络 230
第11章 电子自动收费 237
11.1 ETC系统构成与工作原理 237
11.2 DSRC协议 244
11.3 ETC其他子系统 249
11.4 电子收费后台管理 252
11.5 自动车辆识别技术 253
11.6 图像稽查系统（VES） 256
第12章 其他系统 259
12.1 供配电系统与UPS电源 259
12.2 照明系统 263
12.3 隧道安全保障系统 280
参考文献 288