第1章 初识米思齐 1
1.1 米思齐简介 1
1.2 软件界面 1
1.3 备功能模块介绍 4
第2章 米思齐上手 19
2.1 模块使用说明 19
2.2 编程的硬件——控制板 21
2.3 完成一个顺序结构 23
2.4 完成一个选择结构 26
2.5 完成一个循环结构 30
2.6 完成串口通信 35
第3章 数码骰子 39
3.1 数码管应用 39
3.2 函数应用 42
3.3 交互功能 49
第4章 温度记录仪 59
4.1 温度传感器实例 59
4.2 串口交互 62
4.3 数据的存储 68
第5章 增强型控制板 72
5.1 LuBot简介 72
5.2 LuBot硬件资源 72
5.3 LuBot模块介绍 76
第6章 感应自动门 84
6.1 功能描述 84
6.2 框架搭建 84
6.3 程序实现 90
第7章 简易6足机器人 96
7.1 功能描述 96
7.2 机器人搭建 98
7.3 程序实现 103
7.4 红外遥控 106
第8章 剖析米思齐 113
8.1 Blockly 113
8.2 XML文件 113
8.3 文件分析 117
8.4 库文件分析 127
附录A 模块代码对照 129
附录B 频率值与音调对应表 139