第1章 PLC的产生与发展 1
1.1 工业自动化的发展 1
1.2 PLC的诞生 3
1.3 PLC的发展现状 6
1.4 PLC未来的发展 9
1.4.1 PLC与物联网 9
1.4.2 PLC与工业4.0计划 10
1.5 其他常用的硬件平台介绍 10
1.5.1 继电控制系统 10
1.5.2 嵌入式控制系统 11
1.5.3 计算机控制系统 13
1.5.4 分散控制系统 13
1.6 目前国内常用的PLC品牌 14
1.7 PLC面临的挑战 15
思考与练习 15
第2章 继电器—接触器控制系统 16
2.1 单个电动机的点动控制 16
2.1.1 示例分析 16
2.1.2 相关知识 16
2.1.3 示例展示 24
2.2 单个电动机的长动控制 24
2.2.1 示例分析 24
2.2.2 相关知识 25
2.2.3 示例展示 25
2.2.4 知识拓展 25
2.3 单个电动机的正反转控制 30
2.3.1 示例分析 30
2.3.2 相关知识 30
2.4 知识拓展 31
2.4.1 联锁与互锁 31
2.4.2 电路保护的几种常见类型 32
2.5 常用电气设备的图形符号和文字符号 35
思考与练习 37
第3章 电气系统图 38
3.1 电气系统图的概念 38
3.2 带式输送机 39
3.3 一次接线图 40
3.3.1 基本概念 40
3.3.2 基本工作原理 40
3.3.3 主要元器件 41
3.4 二次接线图 42
3.4.1 基本概念 42
3.4.2 远方控制的工作过程 42
3.4.3 就地控制的工作过程 43
3.4.4 现场显示功能 43
3.4.5 查询电压介绍 44
3.4.6 二次接线图的作用 44
3.4.7 一次接线图与二次接线图的关系 45
3.5 电动机控制中心（MCC）控制柜 45
3.5.1 概念 45
3.5.2 MCC控制柜与PLC系统 46
3.5.3 智能MCC控制柜 46
3.6 就地控制箱 47
3.6.1 就地控制箱的概念 47
3.6.2 就地控制箱端子排接线图 47
3.6.3 本节总结 48
3.7 实例1：某火电厂10kV带式输送机接线图 49
3.7.1 系统介绍 49
3.7.2 高压开关柜 50
3.7.3 高压开关柜主接线图 50
3.7.4 高压开关柜控制回路 52
3.7.5 就地控制箱 55
思考与练习 59
第4章 PLC硬件基础知识 60
4.1 PLC的分类 60
4.2 PLC的组成 62
4.3 PLC的工作原理 65
4.3.1 PLC的工作过程 65
4.3.2 PLC的工作特点 66
4.4 PLC处理的信号类型 66
4.4.1 数字量输入／输出 66
4.4.2 模拟量输入／输出 70
4.4.3 热电阻热电偶信号输入 72
4.5 PLC的通信介质 73
4.6 PLC的通信方式 75
4.6.1 工业以太网 75
4.6.2 现场总线 80
4.6.3 串行通信 81
4.7 PLC系统的配置 83
4.7.1 设置主站与远程站 83
4.7.2 控制系统网络结构 84
4.7.3 双机热备 85
4.7.4 PLC编程软件及上位监控组态软件简介 87
4.8 系统配置实例 89
4.8.1 PLC应用系统开发过程 89
4.8.2 PLC配置 90
思考与练习 94
第5章 PLC软件编程基础 95
5.1 PLC主要编程语言 95
5.1.1 顺序功能图 95
5.1.2 功能块图 96
5.1.3 指令表 96
5.1.4 结构化文本 96
5.1.5 梯形图 97
5.2 梯形图编程 105
5.2.1 梯形图的主要特点 105
5.2.2 梯形图的编程规则 106
5.2.3 定时器编程示例 109
5.3 PLC程序的设计步骤 110
5.4 PLC程序的质量要求 112
5.4.1 程序设计实例 113
5.4.2 PLC与变频器的应用 121
5.4.3 输煤程控系统 127
思考与练习 132
第6章 工程实例 134
6.1 工程介绍 134
6.1.1 工程概况 134
6.1.2 控制系统概况 135
6.1.3 现场传感器配置概况 136
6.2 系统设计原则 137
6.2.1 系统设计必须要有系统工程的概念 137
6.2.2 把可靠性放在第一位 137
6.2.3 先进性 137
6.2.4 易操作性 137
6.2.5 易维护性 138
6.2.6 标准化与开放性 138
6.3 PLC系统方案说明 138
6.3.1 PLC配置 138
6.3.2 操作员站的硬件组成 155
6.3.3 操作台 157
6.3.4 电源柜 157
6.3.5 控制柜 158
6.3.6 系统软件 159
6.4 系统上位机操作说明 166
6.4.1 系统主操作界面说明 166
6.4.2 操作按钮说明 166
6.4.3 流程选择说明 166
6.4.4 主要设备操作视窗介绍 167
6.4.5 系统操作说明 169
6.4.6 系统常见故障及处理方法 170
参考文献 172