第四章 转动参照系 401
4.1 惯性系与非惯性系的速度及加速度 401
4.2 非惯性系中的质点动力学方程，惯性力 413
4.3 地球自转的影响 422
小结 431
思考题 432
习题 433
第五章 分析力学 438
5.1 约束、广义坐标、虚位移、理想约束 440
5.2 虚功原理、达朗伯原理 453
5.3 拉格朗日方程 469
5.4 微振动 489
5.5 正则方程 511
5.6 哈密顿原理 524
5.7 泊松括号 546
5.8 正则变换 563
5.9 哈密顿—雅可毕偏微分方程 576
小结 589
思考题 597
习题 599