第1章 嵌入式计算机与电子产品 1
1.1 嵌入式电子产品 1
1.2 Arduino 5
1.3 读者将从本书学到什么 7
第2章 硬件介绍 11
2.1 BeagleBone Black家族简介 11
2.2 BeagleBone Black的硬件规格 15
2.2.1 处理器 16
2.2.2 RAM 17
2.2.3 板载闪存与MicroSD外置存储器 18
2.2.4 以太网 18
2.2.5 输入/输出接口 18
第3章 入门 21
3.1 设置BeagleBone Black 22
3.2 连接以太网 28
第4章 硬件基础 35
4.1 电子基础知识：电压、电流、功率和电阻 35
4.2 短路 39
4.2.1 电阻 41
4.2.2 二极管和LED 44
4.2.3 搭建LED电路 46
第5章 进一步探索 53
5.1 直译代码 53
5.1.1 Python——在直译语言上更近一步 55
5.1.2 用Python实现LED闪烁 58
5.2 编译代码 62
第6章 尝试其他操作系统 69
6.1 Linux历史：第1部分 69
6.2 选择一个操作系统 71
6.3 加载microSD卡 72
第7章 扩展硬件知识 79
7.1 二进制基础知识 79
7.2 串行通信 90
第8章 底层硬件与插件板 97
8.1 Linux设备文件系统 97
8.2 文件系统中的硬件 100
8.3 引脚复用 104
8.4 硬件配置 109
第9章 与外部世界交互（I）：传感器 113
9.1 传感器基础知识 113
9.1.1 模拟vs数字 120
9.1.2 采样率 124
第10章 远程监控和数据收集 127
10.1 项目概要 127
10.2 搭建项目的电路 130
10.3 感光元件 134
10.4 发布传感器数据 137
10.5 开始收集数据 142
第11章 与外部世界交互（Ⅱ）：反馈与驱动器 149
11.1 控制电流 149
11.2 调光 155
11.3 振动电机 159
11.4 伺服电机 161
11.5 步进电机 164
第12章 计算机视觉 171
12.1 连接摄像头 171
12.2 使用OpenCV库 178
12.3 优化“照相亭” 179
12.4 层叠分类器 181
12.5 脸部跟踪 183
第13章 检测汽车故障 191
13.1 车载计算机 191
13.2 与车辆连接 193
13.3 读取汽车的状态 200
13.4 解释数据 202
第14章 地面控制系统 207
14.1 无线电数据 207
14.2 Wi-Fi 211
14.3 软件定义无线电 213
14.4 用git获取库 216
14.5 测试无线电台 217
14.6 校准电台 220
14.7 监听民航数据 222
14.8 BeagleBone Black空管站 224
第15章 展望未来 227
15.1 项目设想 228
15.1.1 便携式游戏解决方案 229
15.1.2 气象站 229
15.1.3 车载计算机 229
15.1.4 更加先进的飞机“雷达” 230
15.1.5 卫星地面站 231
15.2 工具 233
15.3 资源 234