1概述 1
2可编程控制器的工作原理及结构特点 6
2.1 可编程控制器的工作原理 6
2.2 可编程控制器的构成 8
2.3 可编程控制器的结构特点 17
2.4 可编程控制器的一般技术指标 19
2.5 可编程控制器编程语言 24
2.6 可编程控制器编程软元件 27
3基本逻辑指令 52
3.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 54
3.2 触点串联（AND/ANI） 56
3.3 触点并联（OR/ORI） 57
3.4 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） 57
3.5 串联电路块的并联（ORB） 59
3.6 并联电路块的串联（ANB） 60
3.7 多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 60
3.8 主控触点（MC/MCR） 63
3.9 自保持与解除（SET/RST） 66
3.10 空操作（NOP） 67
3.11 脉冲输出指令（PLS、PLF） 68
3.12 逻辑运算结果取反（INV） 68
3.13 逻辑运算结果脉冲化指令（MEP、MEF） 69
3.14 计数器、定时器（OUT/RST） 70
3.15 程序结束（END） 71
3.16 编程注意事项 71
3.17 编程实例 73
4顺序功能图编程 85
4.1 顺序功能图 85
4.2 SFC程序的创建 86
4.3 SFC编程基础 90
4.4 SFC流程基本形式 96
4.5 编程实例 102
5功能指令 112
5.1 功能指令通则 112
5.2 程序流控制 117
5.3 传送和比较 130
5.4 四则运算及逻辑运算 136
5.5 循环移位与移位 141
5.6 数据处理 146
5.7 高速处理 149
5.8 方便指令 161
5.9 外部I/O设备 166
5.10 外部设备 179
5.11 实数处理 190
5.12 其它指令 194
6可编程控制系统设计 202
6.1 基本单元和扩展 202
6.2 模拟量输入输出 204
6.3 高速输入输出 218
6.4 通信和网络 221
6.5 外围设备 230
6.6 系统设计 240
7可编程控制技术应用 247
7.1 实训实验台 247
7.2 供料单元控制 250
7.3 冲压加工单元控制 255
7.4 装配单元控制 259
7.5 分拣单元控制 265
7.6 输送单元控制 272
7.7 系统全线运行控制 277
8三菱GXWorks2编程软件 290
8.1 概述 290
8.2 创建梯形图程序 292
8.3 创建SFC程序 306
8.4 编程学习软件 312
9 FX5u可编程控制器系列产品简介 320
9.1 基本单元 320
9.2 系统构成 326
9.3 程序结构与标签 330
9.4 编程语言 332
附录 340
附录A 应用指令一览（按功能号/按指令种类/按字母顺序） 340
附录B FX系列的特殊软元件 358
参考文献 380