第1章 相关技术概述 1
1.1 空间信息与数字技术 2
1.2 射频识别技术 11
1.3 传感器网络技术 15
1.4 基于无线射频的定位技术 28
第2章 传感器节点定位机制与算法 35
2.1 定位的应用领域 35
2.2 定位技术分类 36
2.3 距离相关的定位技术 37
2.4 距离无关的定位技术 41
2.5 计算节点位置的基本方法 45
2.6 定位的性能评价指标 46
2.7 典型传感器定位系统 48
第3章 典型问题：跟踪运动目标 51
3.1 应用情景分析 51
3.2 面向目标定位与跟踪的传感器网络 57
3.3 求解运动目标跟踪问题 66
第4章 三维无线传感器网络动态监测 75
4.1 三维应用情景分析 76
4.2 三维拓扑组织 81
4.3 三维定位机制与算法 84
4.4 三维空间定位服务 99
4.5 三维定位精度分析 102
第5章 基于地理位置信息的无线传感器网络路由 106
5.1 无线传感器网络路由协议概述 106
5.2 基于位置的能量高效分组转发 113
5.3 GNCR及模拟实验 118
第6章 传感器节点位置隐私保护 145
6.1 位置隐私威胁 145
6.2 位置隐私保护方法 147
6.3 射频识别系统中的位置隐私保护技术 150
6.4 无线传感器网络中的位置隐私保护技术 152
第7章 空间信息与传感器网络前沿展望 154
7.1 传感器网络与传感网概念辨析 154
7.2 传感网标准与实现 155
7.3 语义传感网 158
7.4 空间传感网虚拟实验 160
7.5 传感器网络服务 162
7.6 人是天生的传感器 163
参考文献 166