第1编 静力学 3
第1章 静力学基本概念和物体受力分析 3
1.1 静力学的基本概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束和约束力 7
1.4 物体的受力分析及受力图 11
思考题 16
习题一 17
第2章 力矩与力偶理论 21
2.1 平面内力对点之矩的概念及计算 21
2.2 力对点之矩的矢量表示 24
2.3 力对轴之矩 25
2.4 平面力偶系 28
2.5 空间力偶系 30
思考题 31
习题二 32
第3章 力系的简化 35
3.1 平面力系的简化 35
3.2 空间力系的简化 43
3.3 平行力系的中心与物体的重心 54
思考题 61
习题三 62
第4章 力系的平衡 67
4.1 平面力系的平衡条件 67
4.2 平面桁架的内力分析 74
4.3 空间力系的平衡条件 77
4.4 物体系统的平衡 82
思考题 85
习题四 87
第5章 摩擦 94
5.1 滑动摩擦 94
5.2 摩擦角和自锁现象 96
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 98
5.4 滚动摩擦的概念 103
5.5 静力学综合问题 106
思考题 110
习题五 111
第2编 运动学 119
第6章 运动学基础 119
6.1 点的运动学 119
6.2 直角坐标法描述点的运动 121
6.3 自然坐标法描述点的运动 123
6.4 刚体的基本运动 129
6.5 定轴轮系的传动比 135
6.6 角速度矢和角加速度矢 138
思考题 140
习题六 141
第7章 点的复合运动 147
7.1 复合运动基本概念 147
7.2 点的速度合成定理 152
7.3 点的加速度合成定理 157
思考题 167
习题七 168
第8章 刚体的平面运动 174
8.1 刚体平面运动的简化及运动方程 174
8.2 平面运动分解为平移和转动 176
8.3 求平面图形内各点速度的基点法 177
8.4 求平面图形内各点速度的瞬心法 179
8.5 求平面图形内各点加速度的基点法 184
8.6 运动学综合问题 188
思考题 193
习题八 194
第3编 动力学 201
第9章 动力学基本方程与动量定理 201
9.1 动力学基本定律 201
9.2 质点运动微分方程及其求解 204
9.3 质点系动量定理 210
9.4 质心运动定理 219
9.5 质心运动守恒定律 221
思考题 223
习题九 225
第10章 动量矩定理 232
10.1 质点系的动量矩 232
10.2 刚体对轴的转动惯量 234
10.3 动量矩定理 239
10.4 动量矩守恒定律 242
10.5 刚体绕定轴转动微分方程 243
10.6 质点系相对质心的动量矩定理 246
10.7 刚体平面运动微分方程 248
思考题 253
习题十 254
第11章 动能定理 261
11.1 力的功 261
11.2 质点系的动能 267
11.3 动能定理 269
11.4 功率·功率方程·机械效率 275
11.5 机械能守恒定律 277
11.6 动力学综合 281
思考题 286
习题十一 287
综合应用动力学普遍方程 294
第12章 碰撞 298
12.1 碰撞过程的特点与简化 298
12.2 碰撞过程的基本定理 299
12.3 材料对碰撞的影响恢复因素 300
12.4 两物体的对心碰撞 302
12.5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用 308
思考题 311
习题十二 311
第13章 达朗贝尔原理 315
13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 315
13.2 质点系的达朗贝尔原理 317
13.3 刚体惯性力系的简化 318
13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 326
思考题 330
习题十三 331
第4编 分析力学基础 339
第14章 虚位移原理 339
14.1 约束及其分类 339
14.2 广义坐标及自由度 343
14.3 虚功原理 347
14.4 用广义力表示的质点系的平衡条件 355
思考题 359
习题十四 361
第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 366
15.1 动力学普遍方程 366
15.2 拉格朗日方程 367
15.3 拉格朗日方程的初积分 373
习题十五 376
部分习题参考答案 379
参考文献 388