第一章 概论 1
1．无约束最优化 1
2．下降算法 4
第二章 一维搜索 14
1．试探法 14
2．插值法 29
评注 46
第三章 最速下降法和Newton法 48
1．最速下降法 48
2．一类下降算法的收敛性质 50
3．关于最速下降法的一些理论问题 58
4．Newton法及其改进 64
评注 92
第四章 共轭梯度法 95
1．共轭方向及其基本性质 95
2．对正定二次函数的共轭梯度法 100
3．应用于一般目标函数的共轭梯度法 110
评注 126
第五章 拟Newton法 128
1．Broyden类拟Newton算法 131
2．参数α，β对迭代公式的影响 142
3．几个拟Newton算法 152
4．拟Newton算法的全局收敛性 173
5．拟Newton算法的超线性收敛性 182
评注 203
第六章 直接方法 206
1．模式搜索法 206
2．转轴法 209
3．单纯形法 217
4．Powell直接方法 227
评注 255
第七章 非线性最小二乘法 259
1．LM算法 259
2．LMF算法 280
评注 294
附录 296
参考文献 308