项目一 初识MM420变频器 1
任务1 西门子MM420变频器试运行 1
【学习目标】 1
一、基本目标 1
二、提高目标 1
【任务描述及准备】 1
一、任务描述 1
二、所需工具设备 1
三、完成任务的步骤 2
【任务实施】 2
一、认识西门子MicroMaster 420变频器 2
二、拆卸及更换变频器操作面板 3
三、拆卸变频器的机壳盖板 5
四、认识变频器的电路简图和接线端子 5
五、用BOP基本操作面板进行变频器的调试 8
六、变频器试运行 10
【任务评价】 11
【知识拓展】 12
【思考与练习题】 12
任务2 电机正反转变频调速控制 14
【学习目标】 14
一、基本目标 14
二、提高目标 14
【任务描述及准备】 14
一、任务描述 14
二、所需工具设备 14
三、完成任务的步骤 14
【任务实施】 15
一、变频器的外围接线 15
二、变频器的参数设置 15
三、电机正反转变频调速控制的调试 16
【任务评价】 16
【思考与练习题】 17
任务3 用PLC实现多段速控制 18
【学习目标】 18
一、基本目标 18
二、提高目标 19
【任务描述及准备】 19
一、任务描述 19
二、所需工具设备 19
三、完成任务的步骤 20
【任务实施】 20
一、PLC和变频器的外围接线 20
二、变频器的参数设置 21
三、PLC程序设计 22
四、用PLC实现多段速控制的调试 22
【任务评价】 23
【巩固练习】 24
一、变频器多段速控制 24
二、用PLC实现多段速控制（手动程序） 24
三、用PLC实现多段速控制（自动程序） 24
【思考与练习题】 26
项目二 基于变频器＋编码器的交流电机调速系统 28
任务1 西门子MM420变频器模拟量控制 28
【学习目标】 28
一、基本目标 28
二、提高目标 28
【任务描述及准备】 28
一、任务描述 28
二、所需工具设备 28
三、完成任务的步骤 29
【任务实施】 29
一、电路图设计 29
二、电路接线 29
三、模拟量控制 30
四、程序设计 31
【任务评价】 32
任务2 编码器定位控制 33
【学习目标】 33
一、基本目标 33
二、提高目标 33
【任务描述及准备】 33
一、任务描述 33
二、所需工具设备 33
三、完成任务的步骤 34
【任务实施】 34
一、电路图设计 34
二、电路接线 34
三、程序设计 35
四、程序调试 39
【任务评价】 39
任务3 编码器＋变频器的交流电机分拣控制系统 41
【学习目标】 41
【任务描述及准备】 41
一、任务描述 41
二、所需工具设备 41
三、完成任务的步骤 41
【任务实施】 42
一、电路图设计 42
二、电路接线 43
三、程序设计 43
四、变频器参数设置 46
五、触摸屏界面设计 47
六、调试 49
【任务评价】 49
【思考与练习题】 50
项目三 基于变频器的恒压供水系统设计 51
【学习目标】 51
一、基本目标 51
二、提高目标 51
【任务描述及准备】 51
一、任务描述 51
二、所需工具设备 51
三、完成任务的步骤 52
【任务实施】 52
一、电路图设计 52
二、电路接线 53
三、PID设置 55
四、变频器参数设置 61
五、程序设计 62
六、调试 65
【任务评价】 65
【思考与练习题】 66
项目四 基于步进电机控制的滚珠丝杠传动系统设计 67
任务1 基于位置控制向导的步进电机控制 67
【学习目标】 67
一、基本目标 67
二、提高目标 67
【任务描述及准备】 67
一、任务描述 67
二、所需工具设备 67
三、完成任务的步骤 68
【任务实施】 68
一、电路图设计 68
二、电路接线 68
三、位置控制向导 71
四、程序设计 76
五、调试 77
【任务评价】 78
任务2 基于PLS的步进电机控制系统 79
【学习目标】 79
一、基本目标 79
二、提高目标 79
【任务描述及准备】 79
一、任务描述 79
二、所需工具设备 80
三、完成任务的步骤 80
【任务实施】 80
一、电路图设计 80
二、电路接线 81
三、程序设计 81
四、程序调试 85
【任务评价】 85
任务3 基于步进电机控制的滚珠丝杠传动系统设计 86
【学习目标】 86
【任务描述及准备】 86
一、任务描述 86
二、所需工具设备 87
三、完成任务的步骤 87
【任务实施】 87
一、电路图设计 87
二、电路接线 88
三、触摸屏界面设计 88
四、程序设计 89
五、调试 90
【任务评价】 90
【思考与练习题】 91
项目五 基于伺服电机控制的传动系统设计 92
任务1 伺服控制系统小试——伺服电机控制的蜗轮蜗杆传动系统 92
【学习目标】 92
一、基本目标 92
二、提高目标 92
【任务描述及准备】 92
一、任务描述 92
二、所需工具设备 92
三、完成任务的步骤 93
【任务实施】 93
一、电路图设计 93
二、电路接线 93
三、伺服控制器参数设置 95
四、程序设计 98
五、调试 100
【任务评价】 100
任务2 基于伺服控制的立式打包机装箱系统设计与调试 101
【学习目标】 101
一、基本目标 101
二、提高目标 101
【任务描述及准备】 101
一、任务描述 101
二、所需工具设备 103
三、完成任务的步骤 103
【任务实施】 103
一、系统设计 103
二、电路设计 107
三、伺服控制器参数设置 109
四、PLC硬件组态 113
五、运动组态 115
六、程序设计 120
七、HMI组态画面 134
八、调试 134
【任务评价】 137
【思考与练习题】 138
项目六 直流电机调速系统 139
任务1 直流电机调速 139
【学习目标】 139
一、基本目标 139
二、提高目标 139
【任务描述及准备】 139
一、任务描述 139
二、所需工具设备 139
三、完成任务的步骤 140
【任务实施】 140
一、电路图设计 140
二、电路接线 140
三、程序设计 143
四、调试 144
【任务评价】 144
任务2 基于直流无刷电机控制的分拣装置 146
【学习目标】 146
【任务描述及准备】 146
一、任务描述 146
二、所需工具设备 146
三、完成任务的步骤 146
【任务实施】 147
一、电路图设计 147
二、电路接线 147
三、程序设计 148
四、调试 150
【任务评价】 151
【思考与练习题】 151
参考文献 152