第1章 绪论 1
1.1 工厂电气控制与PLC应用的发展概况 1
1.1.1 继电接触式控制阶段 1
1.1.2 以软件手段实现各种控制阶段 1
1.1.3 电气控制系统的构成及特点 2
1.2 课程内容要求 3
第2章 常用低压电器 4
2.1 开关电器 4
2.1.1 低压隔离开关 4
2.1.2 组合开关 6
2.1.3 低压断路开关 7
2.2 信号控制开关 8
2.2.1 控制按钮 8
2.2.2 行程开关 9
2.3 接触器 10
2.3.1 交流接触器的结构及工作原理 10
2.3.2 接触器型号、选用及维护 11
2.4 继电器 11
2.4.1 中间继电器 12
2.4.2 时间继电器 12
2.4.3 速度继电器 14
2.5 保护电器 14
2.5.1 熔断器 14
2.5.2 热继电器 16
2.5.3 电流继电器 17
2.5.4 电压继电器 18
本章小结 18
习题与思考题 19
第3章 工厂常用的电气控制线路 20
3.1 电动机点动控制 20
3.2 电动机自锁控制 21
3.2.1 自锁控制线路 21
3.2.2 接触器自锁控制线路的失压和欠压保护功能 21
3.2.3 具有过载保护的自锁控制线路 22
3.3 电动机正反转控制 22
3.3.1 接触器联锁的正反转控制线路 22
3.3.2 双重联锁的正反转控制线路 23
3.4 顺序控制 24
3.4.1 顺序启动控制线路 24
3.4.2 顺序停止控制线路 24
3.4.3 保护环节 25
3.5 位置与自动往返控制 25
3.5.1 位置控制线路 25
3.5.2 自动往返控制线路 26
3.6 Y－△降压启动控制 27
3.6.1 Y－△降压启动控制线路 27
3.6.2 工作原理 27
本章小结 28
习题与思考题 28
第4章 交流变频器及其应用 29
4.1 交流变频调速技术概述 29
4.1.1 变频调速技术的发展历史和发展动向 29
4.1.2 变频调速基本原理 30
4.1.3 异步电动机变频调速常用控制方式 30
4.2 变频器的基本构成、类型和主要功能 34
4.2.1 变频器的基本构成 34
4.2.2 变频器的类型 35
4.2.3 变频器各部分结构及其功能 38
4.2.4 变频器与PLC的连接 52
4.3 交流变频调速系统实例 56
4.3.1 变频技术在数控车床上的应用 56
4.3.2 变频技术在磨床设备中的应用 57
本章小结 62
习题与思考题 62
第5章 PLC概述及其基本指令的应用 64
5.1 PLC的基本知识 64
5.1.1 PLC的基本组成 64
5.1.2 PLC的应用、类型和控制系统的特点 66
5.1.3 PLC的循环扫描工作方式 68
5.2 PLC的基本指令 68
5.2.1 CPU的存储区 68
5.2.2 位逻辑指令 70
5.3 基本指令应用举例 79
5.3.1 启动－保持－停止控制线路 79
5.3.2 电动机正反转控制电路 80
5.3.3 定时器应用举例 82
5.3.4 三工位旋转工作台控制 83
5.4 STEP 7-Micro/WIN编程软件使用入门 87
5.4.1 连接S7-200 87
5.4.2 创建程序 88
本章小结 92
习题与思考题 92
第6章 变频器与PLC的综合应用 94
6.1 变频器同步解决方案的橡胶硫化成型控制系统 94
6.1.1 硫化成型 94
6.1.2 连续硫化工艺控制 94
6.1.3 变频器同步传动系统 95
6.2 交流变频调速在纺织工程中的应用 96
6.2.1 纺织机械中的变频调速 96
6.2.2 变频器驱动特性分类 97
6.2.3 变频器在纺织机械上的应用 97
6.3 PLC触摸屏在印刷机械控制中的应用 98
6.3.1 工艺自动化分析 98
6.3.2 台达机电技术的自动化应用 99
6.4 食品机械灌肠机PLC控制系统 100
6.4.1 系统设计 100
6.4.2 系统组成及调试 101
6.5 食品机械投入机的控制系统 101
6.5.1 食品脱氧剂投入机工艺 102
6.5.2 系统设计 102
6.5.3 机电系统调试 103
6.6 PLC制袋封切机控制系统 103
6.6.1 封切机工艺 103
6.6.2 FD1500型封切机机电系统设计 104
6.7 变频器故障排除实例 107
本章小结 108
习题与思考题 109
第7章 其他电气控制系统 110
7.1 直流电动机调速控制系统 110
7.1.1 直流电动机的调速方案 110
7.1.2 单闭环直流调速系统的组成 110
7.1.3 双闭环直流调速系统 111
7.2 步进电动机控制系统 113
7.2.1 步进电动机控制系统组成 113
7.2.2 主要器件及功能 114
本章小结 117
习题与思考题 117
第8章 实训项目 118
8.1 实训操作一：安装和操作点动控制线路 118
8.1.1 实训要求 118
8.1.2 工具及器材 118
8.1.3 操作注意事项 118
8.1.4 操作步骤 118
8.2 实训操作二：安装和操作自锁控制线路 119
8.2.1 实训要求 119
8.2.2 工具及器材 119
8.2.3 操作注意事项 119
8.2.4 操作步骤 119
8.3 实训操作三：安装和操作接触器联锁的正反转控制线路 120
8.3.1 实训要求 120
8.3.2 工具及器材 120
8.3.3 操作注意事项 121
8.3.4 操作步骤 121
8.4 实训操作四：安装和操作自动往返控制线路 121
8.4.1 实训要求 121
8.4.2 工具及器材 121
8.4.3 操作注意事项 121
8.4.4 操作步骤 121
8.5 实训操作五：安装和操作Y－△形降压启动控制线路 122
8.5.1 实训要求 122
8.5.2 工具及器材 122
8.5.3 操作步骤 123
8.6 实训操作六：三菱通用变频器FR-E500面板操作模式 123
8.6.1 实训目的 123
8.6.2 实训内容 124
8.6.3 操作步骤 124
8.7 实训操作七：三菱通用变频器FR-E500外部操作模式 124
8.7.1 实训目的 124
8.7.2 实训内容 124
8.7.3 操作步骤 124
8.8 实训操作八：S7-200PLC定时器计数器应用练习 125
8.8.1 实训目的 125
8.8.2 实训内容 125
8.8.3 操作步骤 125
8.9 实训操作九：开关量控制程序编程练习 126
8.9.1 实训目的 126
8.9.2 实训内容 126
8.9.3 操作步骤 126
附录一 常用电气图形符号 128
附录二 S7-200存储器范围及特性 130
附录三 特殊存储器 131
参考文献 132