绪言 1
第八章 电力拖动系统动力学基础 6
第一节 电力拖动系统的运动方程式 6
第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 11
第三节 电动机和工作机构间速比可变的系统 14
第四节 考虑传动机构损耗时的折算方法 17
第五节 生产机械的负载转矩特性 22
小结 24
习题 24
第九章 直流电动机的电力拖动 26
第一节 他励直流电动机的机械特性 26
第二节 他励直流电动机的起动 33
第三节 他励直流电动机的制动 46
第四节 他励直流电动机的调速 55
第五节 晶闸管—直流电动机系统 64
第六节 直流电动机PWM控制电路及机械特性 68
第七节 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 69
第八节 串励直流电动机的电力拖动 72
小结 75
习题 77
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 80
第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式 80
第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 85
第三节 三相异步电动机的各种运转状态 88
第四节 根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数 99
第五节 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算 102
小结 107
习题 108
第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算 110
第一节 三相异步电动机的起动方法 110
第二节 改善起动性能的三相异步电动机 116
第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算 117
第四节 三相笼型电动机起动自耦变压器的计算 118
第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算 119
第六节 三相异步电动机的起动过程 122
第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗 125
本章附录 软起动器 128
小结 129
习题 130
第十二章 三相异步电动机的调速 133
第一节 变极调速 133
第二节 变频调速 136
第三节 调节转差能耗调速 138
本章附录 150
一、常用变频器的工作原理简介 150
二、高铁动车组牵引电机驱动系统简介 150
小结 152
习题 153
第十三章 多电动机拖动系统 154
第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 154
第二节 同步旋转系统（电轴系统） 157
小结 166
习题 167
第十四章 电力拖动系统电动机的选择 169
第一节 电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类 171
第二节 连续工作制电动机的选择 175
第三节 短时工作制电动机的选择 186
第四节 断续周期工作制电动机的选择 188
第五节 笼型异步电动机允许小时合闸次数的确定 190
第六节 带冲击负载时电动机的选择 192
第七节 电力拖动调速电动机功率的选择 195
第八节 选择电动机功率的统计法或类比法 200
第九节 电动机电流种类、形式、额定电压与额定转速的选择 201
小结 204
习题 205
附录 209
附录A MATLAB语言简介 209
附录B MATLAB语言应用于计算的实例 214
附录C 电力拖动教学参考实验 229
附录D 电机及拖动常用图形符号 250
下册部分习题参考答案 253
参考文献 258