第1章 绪论 1
1.1 传感器的作用与功能 1
1.2 传感器的分类 3
1.2.1 按工作原理分类 3
1.2.2 按被测量分类 4
1.3 传感器技术的特点 5
1.4 传感器技术的发展 5
1.4.1 新原理、新材料和新工艺传感器的发展 7
1.4.2 传感器的微型化、集成化、多功能化和智能化发展 8
1.4.3 多传感器融合与网络化发展 10
1.5 传感器技术相关的一些基本概念 11
1.6 本教材的特点及主要内容 11
思考题与习题 12
第2章 传感器的特性 13
2.1 传感器静态特性的一般描述 13
2.2 传感器的静态标定 13
2.2.1 静态标定条件 14
2.2.2 传感器的静态特性 14
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算 15
2.3.1 测量范围与量程 15
2.3.2 静态灵敏度 15
2.3.3 分辨力与分辨率 16
2.3.4 时漂与温漂 16
2.3.5 传感器的测量误差 17
2.3.6 线性度 17
2.3.7 符合度 19
2.3.8 迟滞 19
2.3.9 非线性迟滞 20
2.3.10 重复性 20
2.3.11 综合误差 22
2.3.12 计算实例 23
2.4 非线性传感器静态性能指标计算的进一步讨论 26
2.4.1 问题的提出 26
2.4.2 数据的基本处理 26
2.4.3 误差的描述 27
2.4.4 符合度的计算 28
2.4.5 迟滞的计算 28
2.4.6 符合性迟滞的计算 29
2.4.7 重复性的计算 29
2.4.8 综合误差的计算 30
2.4.9 计算实例 31
2.5 传感器动态特性方程 39
2.5.1 微分方程 39
2.5.2 传递函数 40
2.5.3 状态方程 40
2.6 传感器动态响应及动态性能指标 41
2.6.1 时域动态性能指标 41
2.6.2 频域动态性能指标 47
2.7 传感器动态特性测试与动态模型建立 52
2.7.1 传感器动态标定 52
2.7.2 由实验阶跃响应曲线获取传感器传递函数的回归分析法 53
2.7.3 由实验频率特性获取传感器传递函数的回归法 59
2.7.4 应用实例——高频响、低量程的加速度传感器幅频特性测试及改进 60
2.8 传感器噪声及其减小的方法 64
2.8.1 传感器噪声产生的原因 64
2.8.2 传感器的信噪比 64
2.8.3 传感器低噪声化的方法 65
思考题与习题 66
第3章 基本弹性敏感元件的力学特性 69
3.1 概述 69
3.2 弹性敏感元件的基本特性 70
3.2.1 刚度与柔度 70
3.2.2 弹性滞后 70
3.2.3 弹性后效与蠕变 70
3.2.4 弹性元件的机械品质因数 71
3.2.5 位移描述 72
3.2.6 应变描述 73
3.2.7 应力描述 74
3.2.8 广义胡克定律 76
3.2.9 固有频率 76
3.2.10 弹性元件的热特性 77
3.3 基本弹性敏感元件的力学特性 78
3.3.1 弹性柱体 78
3.3.2 弹性弦丝的固有振动 81
3.3.3 悬臂梁 82
3.3.4 双端固支梁 84
3.3.5 周边固支圆平膜片 84
3.3.6 周边固支矩形平膜片 86
3.3.7 周边固支波纹膜片 89
3.3.8 E形圆膜片 90
3.3.9 薄壁圆柱壳体 93
3.3.10 弹簧管（包端管） 95
3.3.11 波纹管 95
3.4 弹性敏感元件的材料 96
思考题与习题 97
第4章 电位器式传感器 99
4.1 概述 99
4.2 线绕式电位器的特性 100
4.2.1 灵敏度 100
4.2.2 阶梯特性和阶梯误差 100
4.2.3 分辨率 101
4.3 非线性电位器 101
4.3.1 功用 101
4.3.2 实现途径 101
4.4 电位器的负载特性及负载误差 103
4.4.1 电位器的负载特性 103
4.4.2 电位器的负载误差 103
4.4.3 减小负载误差的措施 104
4.5 电位器的结构与材料 106
4.5.1 电阻丝 106
4.5.2 电刷 106
4.5.3 骨架 108
4.6 非线绕式电位器 109
4.7 典型的电位器式传感器 109
4.7.1 电位器式压力传感器 109
4.7.2 电位器式加速度传感器 110
思考题与习题 111
第5章 应变式传感器 114
5.1 应变式变换原理 114
5.2 金属应变片 115
5.2.1 结构及应变效应 115
5.2.2 横向效应及横向灵敏度 116
5.2.3 电阻应变片的种类 118
5.2.4 电阻应变片的材料 119
5.2.5 应变片的主要参数 122
5.3 应变片的动态响应特性 123
5.3.1 应变波的传播过程 123
5.3.2 应变片工作频率范围的估算 124
5.4 应变片的温度误差及其补偿 126
5.4.1 温度误差产生的原因 126
5.4.2 温度误差的补偿方法 127
5.5 电桥原理 129
5.5.1 电桥的平衡 130
5.5.2 电桥的不平衡输出 130
5.5.3 电桥的非线性误差 131
5.5.4 四臂受感差动电桥的温度补偿 133
5.6 典型的应变式传感器 133
5.6.1 应变式力传感器 134
5.6.2 应变式加速度传感器 142
5.6.3 应变式压力传感器 144
5.6.4 应变式转矩传感器 147
思考题与习题 147
第6章 压阻式传感器 150
6.1 压阻式变换原理 150
6.1.1 半导体材料的压阻效应 150
6.1.2 单晶硅的晶向、晶面的表示 151
6.1.3 压阻系数 152
6.2 扩散电阻的阻值与几何参数的确定 157
6.3 典型的压阻式传感器 159
6.3.1 压阻式压力传感器 159
6.3.2 压阻式加速度传感器 165
6.4 压阻式传感器温度漂移的补偿 168
思考题与习题 170
第7章 热电式传感器 172
7.1 概述 172
7.1.1 温度的概念 172
7.1.2 温标 172
7.1.3 温度标准的传递与温度计的标定、校正 173
7.1.4 测温方法与测温仪器的分类 174
7.2 热电阻测温传感器 175
7.2.1 金属热电阻 175
7.2.2 半导体热敏电阻 177
7.2.3 测温电桥电路 179
7.3 热电偶测温 180
7.3.1 热电效应 180
7.3.2 热电偶的工作原理 181
7.3.3 热电偶的基本定律 182
7.3.4 热电偶的误差及补偿 184
7.3.5 热电偶的组成、分类及特点 186
7.4 半导体P-N结温度传感器 188
7.5 其他测温系统 189
7.5.1 全辐射式测温系统 189
7.5.2 亮度式测温系统 189
7.5.3 比色式测温系统 190
7.6 应用实例 191
7.6.1 基于热敏电阻的双功能温度报警器 192
7.6.2 基于热电阻的气体质量流量传感器 196
思考题与习题 197
第8章 电容式传感器 199
8.1 基本电容式敏感元件 199
8.2 电容式敏感元件的主要特性 200
8.2.1 变间隙电容式敏感元件 200
8.2.2 变面积电容式敏感元件 201
8.2.3 变介电常数电容式敏感元件 203
8.2.4 电容式敏感元件的等效电路 203
8.3 电容式变换元件的信号转换电路 203
8.3.1 运算放大器式电路 204
8.3.2 交流不平衡电桥 204
8.3.3 变压器式电桥电路 205
8.3.4 二极管电路 206
8.3.5 差动脉冲调宽电路 207
8.4 典型的电容式传感器 209
8.4.1 电容式压力传感器 209
8.4.2 电容式加速度传感器 210
8.5 电容式传感器的结构及抗干扰问题 210
8.5.1 温度变化对结构稳定性的影响 210
8.5.2 温度变化对介质介电常数的影响 211
8.5.3 绝缘问题 212
8.5.4 寄生电容的干扰与防止 212
思考题与习题 213
第9章 变磁路式传感器 215
9.1 电感式变换原理 215
9.1.1 简单电感式变换原理 215
9.1.2 差动电感式变换元件 220
9.2 差动变压器式变换元件 221
9.2.1 磁路分析 221
9.2.2 电路分析 223
9.3 电涡流式变换原理 223
9.3.1 电涡流效应 223
9.3.2 等效电路分析 224
9.3.3 信号转换电路 225
9.4 霍尔效应及元件 226
9.4.1 霍尔效应 226
9.4.2 霍尔元件 228
9.5 典型的变磁路式传感器 228
9.5.1 变磁阻式加速度传感器 228
9.5.2 霍尔式振动位移传感器 228
9.5.3 电涡流式振动位移传感器及其应用 229
9.5.4 电磁式振动速度传感器及其应用 229
9.5.5 差动电感式压力传感器 230
9.5.6 力平衡伺服式加速度传感器 231
9.5.7 磁电式涡轮流量传感器 234
9.5.8 磁栅式位移传感器 235
9.5.9 感应同步器式位移传感器 237
思考题与习题 241
第10章 压电式传感器 244
10.1 石英晶体 244
10.1.1 石英晶体的压电机理 244
10.1.2 石英晶体的压电常数 246
10.1.3 石英晶体几何切型的分类 248
10.1.4 石英晶体的性能 249
10.1.5 石英压电谐振器的热敏感性 249
10.2 压电陶瓷 250
10.2.1 压电陶瓷的压电机理 250
10.2.2 压电陶瓷的压电常数 250
10.2.3 常用压电陶瓷 251
10.3 聚偏二氟乙烯 251
10.4 压电换能元件的等效电路 252
10.5 压电换能元件的信号转换电路 253
10.5.1 电荷放大器与电压放大器 253
10.5.2 压电元件的并联与串联 254
10.6 压电式传感器的抗干扰问题 255
10.6.1 环境温度的影响 255
10.6.2 环境湿度的影响 256
10.6.3 横向灵敏度 257
10.6.4 基座应变的影响 257
10.6.5 声噪声 257
10.6.6 电缆噪声 258
10.6.7 接地回路噪声 258
10.7 典型的压电式传感器 259
10.7.1 压电式加速度传感器 259
10.7.2 压电式压力传感器 261
10.7.3 压电式超声波传感器 262
10.7.4 压电式温度传感器 264
思考题与习题 267
第11章 谐振式传感器 269
11.1 谐振状态及其评估 269
11.1.1 谐振现象 269
11.1.2 谐振子的机械品质因数Q值 271
11.2 闭环自激系统的实现 272
11.2.1 基本结构 272
11.2.2 闭环系统的实现条件 273
11.3 敏感机理及特点 274
11.3.1 敏感机理 274
11.3.2 谐振式传感器的特点 274
11.4 频率输出谐振式传感器的测量方法比较 274
11.5 谐振弦式压力传感器 276
11.5.1 结构与原理 276
11.5.2 特性方程 276
11.5.3 激励方式 277
11.6 谐振筒式压力传感器 277
11.6.1 结构与原理 277
11.6.2 特性方程 278
11.6.3 激励方式 279
11.6.4 特性的解算 280
11.7 谐振膜式压力传感器 281
11.7.1 结构与原理 281
11.7.2 特性方程 282
11.8 石英谐振梁式压力传感器 282
11.8.1 结构与原理 282
11.8.2 特性方程 283
11.9 谐振式科里奥利直接质量流量传感器 284
11.9.1 结构与工作原理 284
11.9.2 信号检测电路 287
11.9.3 密度的测量 288
11.9.4 双组分流体的测量 288
11.9.5 分类与应用特点 289
思考题与习题 291
第12章 声表面波传感器 293
12.1 概述 293
12.2 声表面波叉指换能器 294
12.2.1 叉指换能器的基本特性 294
12.2.2 叉指换能器的基本分析模型 296
12.3 声表面波谐振器 297
12.3.1 结构组成及其工作原理 297
12.3.2 频率和温度的稳定性 299
12.4 典型的声表面波传感器 299
12.4.1 SAW应变传感器 300
12.4.2 SAW加速度传感器 301
12.4.3 SAW压力传感器 302
思考题与习题 304
第13章 光纤传感器 305
13.1 概述 305
13.2 光纤 305
13.2.1 光纤的结构与种类 305
13.2.2 传光原理 306
13.2.3 光纤的集光能力 308
13.2.4 光纤的传输损耗 309
13.3 强度调制光纤传感器 311
13.3.1 光纤微弯传感器 311
13.3.2 反射式光纤位移传感器 312
13.3.3 反射式光纤压力传感器 315
13.4 相位调制光纤传感器 316
13.4.1 相位调制的原理 316
13.4.2 相位调制光纤压力传感器 317
13.4.3 相位调制光纤力传感器 318
13.4.4 基于萨格纳克干涉仪的光纤陀螺 319
13.5 频率调制光纤传感器 320
13.6 分布式光纤传感器 322
思考题与习题 324
第14章 微机械传感器 325
14.1 概述 325
14.1.1 微传感器的发展 325
14.1.2 微传感器中应用的材料 326
14.1.3 微传感器中应用的加工工艺 326
14.1.4 微传感器中敏感结构的模型问题 327
14.1.5 微传感器中微弱信号的处理问题 327
14.2 硅电容式集成压力传感器 328
14.3 硅电容式微机械加速度传感器 329
14.3.1 单轴加速度传感器 329
14.3.2 三轴加速度传感器 330
14.4 微机械陀螺 331
14.4.1 硅电容式表面微机械陀螺 331
14.4.2 输出频率的硅微机械陀螺 331
14.5 微机械磁通门传感器 333
14.6 微机械二氧化碳气体传感器 333
14.7 微机械科氏质量流量传感器 334
14.8 毫米波图像传感器 335
14.9 基于皮拉尼真空计的微小型压力传感器 336
14.10 硅谐振式压力微传感器 337
14.10.1 热激励硅微结构谐振式压力传感器 337
14.10.2 差动输出的微结构谐振式压力传感器 341
思考题与习题 342
第15章 传感器技术的智能化发展 344
15.1 传感器技术智能化的含义 344
15.2 基本传感器 346
15.3 智能化传感器中的软件 347
15.3.1 标度变换技术 347
15.3.2 数字调零技术 348
15.3.3 非线性补偿 348
15.3.4 温度补偿 348
15.3.5 数字滤波技术 348
15.4 典型应用 348
15.4.1 智能化差压传感器 348
15.4.2 全向空速智能化传感器 350
15.4.3 智能化结构传感器系统 351
15.4.4 嵌入式智能化大气数据传感器系统 352
15.4.5 智能化流量传感器系统 352
15.5 发展前景 353
思考题与习题 354
附录 356
附录A 基本常数 356
附录B 国际制词冠 357
附录C 国际单位制（SI）的主要单位 357
附录D 国际单位制（SI）下空气与常见液体的物理性质 363
参考文献 364