第一篇 卫星摄影测量科学理论研究 2
第一章 概述 2
1.1 返回式卫星摄影测量 2
1.2 传输型摄影测量卫星 3
第二章 三线阵CCD推扫影像摄影测量数学关系 7
2.1 三线阵CCD相机 7
2.2 三线阵CCD相机推扫式卫星摄影 9
2.3 三线阵CCD影像坐标 11
2.4 三线阵CCD影像空间坐标与地面坐标关系 12
第三章 EFP光束法空中三角测量原理及数学模型 16
3.1 EFP空中三角测量原理 16
3.2 EFP光束法空中三角测量的数学模型 21
3.3 平差数据的数学模型 23
第四章 EFP光束法空中三角测量误差特性研究 24
4.1 卫星摄影测量的基本参数 24
4.2 EFP光束法平差几何特性 24
4.3 自由网加4个控制点平差 28
4.4 自由网加多个控制点平差 31
4.5 外方位元素量测值参与平差 31
4.6 外方位元素带有常差的空中三角测量 34
4.7 区域网平差 34
第五章 三线阵CCD影像无扭曲模型的建立 39
5.1 EFP时刻像点误差方程式系数归算比较 39
5.2 单航线模型扭曲原因分析 41
5.3 提高单航线4个控制点平差精度的措施 44
5.4 单航线平差精度与相机主距的关系 49
5.5 外方位元素参与平差计算 51
第六章 三线阵LMCCD相机卫星摄影测量 53
6.1 三线阵LMCCD相机 53
6.2 三线阵LMCCD影像自由网空中三角测量 54
6.3 LMCCD相机推扫式摄影的数字影像模拟 56
6.4 具有框幅像片空中三角测量的特性 58
6.5 卫星三线阵CCD摄影测量系统预期精度 61
6.6 无地面控制点卫星摄影测量的思考 63
第七章 卫星三线阵CCD相机动态标定 64
7.1 动态标定内方位元素的基本问题 64
7.2 EFP法反求内方位元素改正数 68
7.3 星地相机夹角变化值的标定 71
7.4 实验分析 72
第八章 卫星光学立体影像测图高程误差估算 75
8.1 框幅式影像立体模型高程误差 76
8.2 二线阵CCD影像空间交会高程误差 80
8.3 LMCCD相机推扫式摄影测量高程误差估算 83
8.4 小 结 85
第九章 三线阵CCD影像FEO光束法平差 86
9.1 三线阵CCD影像无y视差立体模型的建立 86
9.2 模型绝对定向 89
9.3 实验研究 93
第十章 EFP全三线交会光束法平差 99
10.1 全三线交会光束法平差 99
10.2 EFP全三线交会光束法平差流程 101
10.3 EFP全三线交会光束法平差数学模型 102
10.4 航线模型系统变形的改正 103
10.5 实验分析 105
10.6 小结 106
第十一章 星载二线阵CCD影像激光数据联合平差 108
11.1 卫星推扫摄影及激光测距仪工作 108
11.2 激光测距数据辅助高程计算 108
11.3 二线阵影像与激光测距数据联合平差 110
11.4 实验分析 111
第十二章 三线阵CCD影像立体测图 113
12.1 三线阵CCD影像及其正射影像模拟 113
12.2 纠正为正射影像进行影像匹配 114
12.3 断面引导逼近影像匹配法采集DEM 115
12.4 栅格DEM生成栅格等高线 121
12.5 实验分析 124
第十三章 变换三线阵CCD影像为正直影像立体测绘 129
13.1 正直摄影像对生成 129
13.2 实验分析 134
第十四章 “嫦娥一号”三线阵CCD影像摄影测量 139
14.1 模拟实验研究 139
14.2 内部精度估算 144
14.3 “嫦娥一号”影像处理 146
14.4 多视角摄影测量展示 148
第二篇 卫星摄影测量工程实践研究 156
第十五章 “天绘一号”卫星摄影测量 156
15.1 “天绘一号”卫星工程目标及研制历程 156
15.2 “天绘一号”技术特色 157
15.3 无地面控制点定位精度检测 159
第十六章 角元素低频补偿 162
16.1 光束法平差中对俯仰和偏航误差补偿 162
16.2 试验验证 164
第十七章 卫星摄影测量中偏流角问题 169
17.1 摄影中偏流角 169
17.2 前、后视同名像点错开的距离计算 171
17.3 偏流角上下视差改正处理 172
第十八章 LMCCD相机影像摄影测量首次实践 175
18.1 LMCCD相机配置及其影像 175
18.2 LMCCD影像用于相机参数在轨标定 176
18.3 相机参数在轨标定中地面点高程误差 177
18.4 小结 180
第十九章 “天绘一号”卫星相机参数在轨标定 181
19.1 相机参数在轨标定 181
19.2 相机参数在轨标定结果 182
19.3 相机参数在轨标定结果平差试验 182
第二十章 无地面控制点卫星摄影测量仿真试验研究 184
20.1 模拟数据生成 184
20.2 摄影测量主要软件 184
20.3 摄影参数在轨标定 185
20.4 无地面控制点光束法平差 187
20.5 卫星三线阵CCD影像目标定位精度提高的方向 192
参考文献 194
附录 卫星摄影测量工程图片 198