绪论 1
模块一 力学模型的建立 3
第1章 刚体静力分析基础 3
1.1 力与力系的基本知识 3
1.2 约束和约束反力 11
1.3 结构的计算简图 15
1.4 物体的受力分析、受力图 18
小结 21
思考题 23
习题 24
模块二 外力分析与计算 28
第2章 平面力系 28
2.1 力系的基本知识 28
2.2 平面一般力系 37
2.3 物体系的平衡 49
2.4 摩擦 51
小结 57
思考题 59
习题 60
第3章 空间力系简介 65
3.1 力在空间坐标轴上的投影 65
3.2 力对轴之矩 66
3.3 空间力系的平衡方程 67
小结 71
思考题 72
习题 72
模块三 内力分析与计算 75
第4章 杆件的内力分析与内力图 75
4.1 概述 75
4.2 轴向拉伸和压缩杆件的内力分析 77
4.3 扭转杆件的内力分析 81
4.4 弯曲杆件的内力分析 84
小结 95
思考题 97
习题 97
模块四 强度、刚度及稳定性分析 103
第5章 轴向拉伸和压缩时杆件的应力与强度计算 103
5.1 轴向拉伸和压缩时杆件截面上的应力 103
5.2 轴向拉伸和压缩时材料的力学性能 107
5.3 轴向拉伸和压缩时杆件的强度计算 113
5.4 应力集中的概念 118
小结 119
思考题 120
习题 121
第6章 连接件的实用计算 124
6.1 剪切和挤压的概念 124
6.2 剪切和挤压的实用计算 125
小结 129
思考题 130
习题 130
第7章 圆轴扭转时的应力与强度计算 133
7.1 薄壁圆筒扭转时的应力 133
7.2 圆轴扭转时的应力和强度计算 135
小结 141
思考题 142
习题 143
第8章 梁弯曲时的应力与强度计算 145
8.1 梁弯曲时的正应力 145
8.2 梁弯曲时的强度计算 149
小结 156
思考题 157
习题 158
第9章 杆件的变形分析和刚度计算 160
9.1 轴向拉伸和压缩时杆件的变形 160
9.2 圆轴扭转时的变形计算与刚度计算 163
9.3 梁弯曲时的变形计算及刚度计算 165
小结 173
思考题 174
习题 175
第10章 应力状态和强度理论简介 181
10.1 平面应力状态的概念 181
10.2 平面应力状态分析 183
10.3 三向应力状态及广义胡克定律 188
10.4 强度理论 189
小结 194
思考题 196
习题 196
第11章 组合变形杆件的强度问题分析 200
11.1 组合变形的概念和实例 200
11.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合 201
11.3 扭转与弯曲的组合 209
小结 213
思考题 214
习题 215
第12章 压杆稳定 219
12.1 压杆稳定的概念 219
12.2 不同杆端约束下压杆临界力的计算公式 220
12.3 欧拉公式的适用范围及中、小柔度杆的临界应力 222
12.4 压杆的稳定计算 224
12.5 提高压杆稳定性的措施 228
小结 229
思考题 230
习题 231
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 235
Ⅰ.1 静矩和形心 235
Ⅰ.2 极惯性矩和惯性矩 237
习题 242
附录Ⅱ 知识及综合技能拓展 245
Ⅱ.1 工程力学在生活中的应用 245
Ⅱ.2 工程力学在土建工程中的应用 247
Ⅱ.3 工程力学在工程机械中的应用 248
Ⅱ.4 构件的疲劳强度概述 251
Ⅱ.5 大作业 254
附录Ⅲ 型钢表 257
附录Ⅳ 部分习题参考答案 270
参考文献 278