第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 铁路选线设计发展回顾 2
1.3 铁路数字化选线设计的发展 6
1.4 铁路数字化选线关键技术 13
1.5 编写本书的目的及主要内容 16
参考文献 17
第2章 数字地面模型 18
2.1 概述 18
2.2 空间索引 21
2.3 Delaunay三角网快速构建算法 24
2.4 约束Delaunay三角网快速构建算法 39
2.5 DTM的编辑修改算法 47
2.6 数字地面模型在线路设计中的应用 50
参考文献 51
第3章 线路优化 53
3.1 概述 53
3.2 梯度投影法 59
3.3 动态规划法 67
3.4 遗传算法 83
3.5 距离变换算法 91
参考文献 105
第4章 铁路平面线形模型 108
4.1 概述 108
4.2 线元组合线形模型 109
4.3 参照线形模型 132
4.4 复合参照线形模型 140
参考文献 143
第5章 铁路数字选线新方法 144
5.1 基于Google Earth的铁路线路规划 144
5.2 关联约束选线设计 157
5.3 线路方案的组合设计 170
5.4 既有线重构与增改建设计 175
参考文献 194
第6章 铁路线路三维可视化设计 195
6.1 铁路三维场景组织与管理 196
6.2 基于OSG的铁路场景三维建模 204
6.3 铁路三维模型简化 226
6.4 铁路三维场景交互技术 240
参考文献 249
第7章 铁路数字选线系统的研发与应用 251
7.1 铁路数字地球选线系统简介（GACAD） 252
7.2 新建铁路数字选线系统简介（RACAD） 255
7.3 既有铁路改建与增建二线数字选线系统简介（EACAD） 260
7.4 铁路枢纽数字选线系统简介（TACAD） 263
7.5 地铁数字选线系统简介（MACAD） 265
7.6 推广应用情况 268