第1章 概论 1
1.1机载武器系统和机载火力控制系统 1
机载武器系统 1
机载火力控制系统 1
机载火控系统的4个发展阶段 2
1.2航空综合火力控制原理 3
航空火力控制原理 3
航空火力控制原理的发展 3
学习“航空综合火力控制原理”课程应该注意的几个问题 5
关于《航空综合火力控制原理》的资料来源 6
思考题和习题 6
第2章 坐标系和坐标系变换 7
2.1直角坐标系及其变换 7
直角坐标系 7
直线运动坐标系的变换 8
欧拉法（三参数法）转动坐标系的变换 9
用四元数法进行坐标系转动变换 12
2.2描述和解算航空综合火力控制问题的坐标系 26
基本坐标系 26
描述和解算航空射击火力控制问题的坐标系 30
描述和解算轰炸火力控制问题的坐标系 35
描述和解算引导问题的坐标系 40
球面坐标系简介 45
描述和解算可控武器制导问题的坐标系 47
思考题和习题 49
第3章 航空火力控制问题的基本解法 52
3.1几何法 52
3.2矢量方程法 54
矢量、矢量图、矢量方程 54
用矢量方程法解航空火力控制问题 60
3.3计算机模拟法 61
思考题和习题 62
第4章 目标位置及运动规律的确定 64
4.1空中目标距离、位置、速度、加速度的测量 64
目标距离测量 64
目标位置测量 64
目标速度测量 64
目标加速度测量 67
4.2地面目标位置、速度的测量及风速、风向的测量 67
应用多普勒效应测量地速 68
用惯性导航系统测量地速 69
4.3目标运动规律的滤波及外推 69
滤波问题的提出 69
离散型卡尔曼滤波与外推算法 71
α-β-γ滤波 77
目标运动状态方程和观测方程 79
4.4目标运动规律表达式 80
目标运动规律的导数表达式 80
目标运动规律的角速度表达式 82
思考题和习题 84
第5章 作战飞机的引导 85
5.1引言 85
5.2飞机导航系统简介 87
惯性导航系统 87
无线电导航系统 88
无线电定向原理简介 91
5.3作战飞机向目标空域远距引导 92
主大圆航线坐标系和局部大圆航线坐标系 92
建立主大圆航线坐标系 92
建立局部大圆航线坐标系 93
载机坐标计算 97
载机沿局部大圆航线飞行的保障 98
5.4作战飞机近距引导 102
近距引导方法概述 102
前置碰撞点引导法 103
手动控制时的追踪引导法 113
最佳前置点引导法 115
综合引导法 115
思考题和习题 117
第6章 非控武器对空攻击火力控制原理 119
6.1前置跟踪射击、前置跟踪瞄准原理概述 119
基本原理 119
攻击曲线 120
攻击运动分析 123
影响可攻击区的因素 126
可攻击区 129
6.2前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式 129
直接操纵武器线式 130
直接操纵跟踪线式 132
6.3 WW类系统火力控制原理 133
用几何法解算 134
用矢量方程法解算 140
6.4 GG类系统火力控制原理 154
轰炸机上控制活动炮塔瞄准 154
武装直升机上用头盔瞄准具控制活动炮塔瞄准 157
6.5非同步射击瞄准原理 163
非同步射击瞄准矢量图和矢量方程 163
非同步射击瞄准原理简述 164
非同步射击瞄准原理的实现 166
6.6快速射击和示迹线瞄准原理 167
快速射击、示迹线瞄准原理概述 167
示迹线瞄准原理实现的4种方案 169
6.7连续计算命中线瞄准原理 170
基本原理和特点 170
连续计算命中线的理论计算 171
连续计算命中线的工程计算 174
6.8热点瞄准原理 182
热点瞄准原理简述 183
热点瞄准原理在光学瞄准具中实现 185
6.9预测-轨道瞄准原理 186
预测-轨道瞄准原理的矢量图和矢量方程 186
预测-轨道的计算 189
预测-轨道瞄准原理的实现 192
预测瞄准原理 194
思考题和习题 194
第7章 非控武器对地攻击火力控制原理 196
7.1基本轰炸方式 196
目标相对载机的运动 196
水平轰炸攻击运动分析 198
俯冲轰炸攻击运动分析 202
其他轰炸方式简介 204
7.2连续计算命中点瞄准原理 207
基本原理与特点 207
CCIP水平轰炸瞄准原理 207
CCIP俯冲轰炸瞄准原理 208
7.3连续计算投放点瞄准原理 210
基本原理与特点 210
CCRP轰炸原理 211
7.4延迟连续计算命中点瞄准原理 216
基本原理与特点 216
DCCIP轰炸瞄准原理简述 217
7.5预先标定瞄准原理 218
概述 218
瞄准原理 219
“不可视区域”投弹 224
预先标定瞄准原理小结 228
7.6空对地射击火力控制原理 229
空对地射击CCIP瞄准原理 229
空对地射击条件的选择 231
思考题和习题 233
第8章 空空导弹火力控制原理 235
8.1引言 235
空空导弹制导方式 236
空空导弹的引导方式 238
空空导弹的瞄准发射方式 239
无论使用哪种精确制导武器，都必须实施火力控制 240
8.2空空近距导弹的火力控制 241
空空近距导弹定轴发射火力控制 241
空空红外被动寻的格斗导弹离轴发射火力控制 243
8.3中距雷达制导导弹的火力控制 244
前置碰撞路线 244
前置碰撞路线发射火控原理 245
一种典型的拦射发射火控原理 246
中距拦射导弹的其他发射火控原理 248
空空雷达中距拦射导弹无线电修正指令形成原理 250
8.4多目标攻击火力控制 252
概述 252
超视距多目标攻击系统主要功能和组成 254
超视距多目标攻击火控系统工作原理介绍 255
超视距多目标攻击实施流程 258
8.5空空导弹攻击区的计算 260
基本概念 260
空空导弹理论攻击区的计算 261
攻击区的近似处理 270
攻击区准确程度的概率计算 271
思考题和习题 272
第9章 空面精确制导武器火力控制原理 274
9.1空面制导武器简介 274
空地导弹的特点及分类 274
制导炸弹的特点及分类 275
电视图像制导基本原理 276
9.2空面精确制导武器火力控制原理 282
空地导弹的发射控制 282
空地反坦克导弹的发射控制 283
空地反辐射导弹的发射控制 283
巡航导弹的发射控制 284
反舰导弹的发射控制 290
制导炸弹的投放控制 291
9.3激光制导炸弹攻击区的计算 294
激光制导炸弹轰炸瞄准原理 294
激光制导炸弹攻击区的计算 295
9.4雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区的计算 297
雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区概念 297
雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区计算 298
思考题和习题 299
附录 300
参考文献 313