第1章 无人机发展概述 1
1.1 无人机定义与发展优势 1
1.2 无人机发展历程 2
1.3 全球无人机发展概况 5
1.4 无人机的军民应用 6
1.5 无人机市场前景和发展趋势 7
第2章 世界各国无人机介绍 8
2.1 美国 9
2.1.1 “黄蜂”系列无人机 9
2.1.2 RQ-11“渡鸦”无人机 11
2.1.3 “美洲狮”无人机 12
2.1.4 “扫描鹰”无人机 13
2.1.5 RQ-7A／B“影子200”无人机 14
2.1.6 RQ-1A／B“捕食者”无人机、MQ-1B／C“灰鹰”无人机 14
2.1.7 A160T“蜂鸟”无人机 16
2.1.8 MQ-9“收割者”无人机 16
2.1.9 MQ -8B“火力侦察兵”舰载无人机 17
2.1.10 RQ -4A／B“全球鹰”无人机、MQ -4C“特里同”无人机 18
2.1.11 无人飞艇系统 20
2.1.12 X-47B无人机 21
2.1.13 潜射无人机 22
2.1.14 “全球观测者”无人机 23
2.1.15 MFX -2“柔性蒙皮”变形无人机 24
2.1.16 RQ-180无人机 24
2.1.17 无人战斗武装旋翼机 25
2.1.18 X-51A无人机 26
2.2 俄罗斯 27
2.2.1 “海雕”-10无人机 28
2.2.2 卡-137多用途无人驾驶直升机 29
2.2.3 “鳐鱼”无人机 30
2.2.4 “猎手”无人机 30
2.3 以色列 31
2.3.1 以色列无人机分类 32
2.3.2 “赫尔墨斯”系列无人机 33
2.3.3 “搜索者”无人机 35
2.3.4 “苍鹭”无人机 35
2.3.5 “云雀”无人机 36
2.3.6 “蜻蜓”2000无人机 38
2.4 德国 38
2.4.1 “西莫斯”垂直起降式无人直升机 39
2.4.2 “梭鱼”无人机 39
2.4.3 德国潜射无人机系统 40
2.5 英国 41
2.5.1 “大乌鸦”无人机 41
2.5.2 “雷神”无人战斗机 41
2.5.3 仿生无人机 43
2.6 中国 43
2.6.1 “翔龙”无人机 43
2.6.2 “翼龙”无人机 44
2.6.3 “利剑”无人机 45
2.6.4 “彩虹”-4（CH-4）无人机 45
2.6.5 大疆“精灵”系列无人机 47
2.7 印度 48
2.7.1 “曙光”无人机 49
2.7.2 “鲁斯图姆”无人机 49
2.8 日本 51
2.8.1 RPH2无人机 51
2.8.2 RMAX、Mk IIG无人机 51
2.8.3 海上无人监视平台 52
2.9 韩国 52
2.9.1 “夜间入侵者300”无人机 52
2.9.2 K-UCAV无人机 54
2.9.3 KUS-7、KUS-9、KUS-FT无人机 54
2.9.4 韩国中空长航时无人机 54
2.9.5 “遥控眼”系列无人机 55
2.9.6 智能无人机 56
2.10 新加坡 56
2.10.1 “天刃”系列微型无人机 56
2.10.2 MAV-1无人机 58
2.10.3 “扇尾鸽”无人机 58
2.10.4 “金鹰”微型无人机 59
2.10.5 水空两用小型无人机 60
2.11 土耳其 60
2.11.1 “巴伊拉卡塔尔”无人机 60
2.11.2 “安卡”无人机 63
2.11.3 “马拉兹戈特”无人直升机 64
2.11.4 “卡亚瑞尔”无人机 64
2.12 伊朗 66
2.12.1 “候鸟”无人机 66
2.12.2 “卡拉尔”无人攻击机 66
2.12.3 “阿巴比”无人机 68
第3章 无人机在军事领域的应用 70
3.1 无人机在争论中发展壮大 70
3.2 军用无人机分类 71
3.3 无人机军事应用任务领域 73
3.3.1 情报、监视与侦察 76
3.3.2 攻击／时敏目标打击 76
3.3.3 部队防护 77
3.3.4 目标指示 77
3.3.5 电子战 78
3.3.6 通信导航网络节点 79
3.4 无人机杀伤链 80
3.4.1 杀伤链定义 81
3.4.2 无人机在对时敏目标打击中的作用 81
3.5 无人机的典型应用举例 85
3.5.1 “全球鹰”系列无人机及其应用 85
3.5.2 广域海上监视无人机及其应用 88
3.5.3 联合无人作战空中系统J - UCAS 92
3.5.4 未来战斗系统 95
3.5.5 有人机／无人机协同作战 96
第4章 无人机在民用领域的应用 101
4.1 无人机是军民融合发展的重要领域 101
4.2 无人机民用的政策障碍正在消失 102
4.3 无人机民用的几大领域 105
4.3.1 无人机在农业领域的应用 105
4.3.2 无人机在输电线路和油气管道巡检领域的应用 112
4.3.3 无人机在地理测绘领域的应用 118
4.3.4 无人机在灾情侦察领域的应用 123
4.3.5 无人机在环保执法中的应用 128
4.3.6 无人机在警用侦查领域的应用 130
4.3.7 无人机在影视拍摄中的应用 133
4.3.8 无人机在邮政速递领域的应用 136
第5章 无人机系统关健技术 138
5.1 推进系统 138
5.2 有效载荷 141
5.3 通信技术 142
5.3.1 卫星通信、通信网关和中继站 143
5.3.2 网络基础设施和企业数据中心 144
5.3.3 天线 145
5.3.4 发射机／接收机系统 147
5.3.5 电磁频谱 148
5.3.6 多重输入与多重输出（MIMO）系统 148
5.3.7 抗电磁环境影响（E3）技术 150
5.3.8 光通信技术 151
5.4 导航系统 151
5.4.1 定位、导航和授时系统（PNT） 151
5.4.2 高精度惯性导航系统（PINS） 153
5.5 互操作性 155
5.6 自主性 159
5.6.1 自动系统与自主系统 159
5.6.2 自主性技术的发展与目标 160
5.6.3 OODA循环 160
5.6.4 自主性相关技术 162
5.7 加密技术 163
5.7.1 加密技术需求 164
5.7.2 云计算加密技术 165
5.8 可持续性 167
5.8.1 尺寸、质量、动力和冷却（SWaP-C） 167
5.8.2 可靠性、可用性和可维护性（RAM） 168
5.8.3 生存性 168
5.8.4 结构和材料 169
5.9 高性能计算 170
第6章 无人机的发展趋势 171
6.1 发展概述 171
6.2 无人机市场趋势预测 172
6.3 无人机技术发展趋势 174
6.3.1 协同化、系统作战 176
6.3.2 自主性提高 177
6.3.3 通用机体＋模块化＋开放式结构 178
6.3.4 多任务、大型、空战能力 179
6.3.5 隐身、高空、长航时、全天候 179
6.3.6 复眼与蜂群战术 180
6.3.7 将无人机接入现有军事或者民用网络，快速提高无人机功能 180
参考文献 182