项目一 基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制 1
任务1 三相异步电动机的点动运行控制 1
1.1 任务要点 1
1.2 任务描述 1
1.3 任务实施 1
1.3.1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制 1
1.3.2 三相异步电动机点动运行的PLC控制 2
1.4 相关知识 4
1.4.1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 4
1.4.2 常用低压电器 4
1.4.3 电气控制系统基础知识 23
1.4.4 PLC的相关知识及其编程工具 25
1.4.5 PLC的软元件——输入/输出继电器 39
1.4.6 梯形图的基本规则和设计技巧 40
1.4.7 PLC逻辑取及驱动线圈和程序结束指令 43
1.5 知识拓展 44
1.6 任务延展 56
任务2 三相异步电动机的连续运行控制 57
2.1 任务要点 57
2.2 任务描述 57
2.3 任务实施 57
2.3.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制 57
2.3.2 三相异步电动机连续运行的PLC控制 58
2.4 相关知识 60
2.4.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 60
2.4.2 热继电器 60
2.4.3 PLC触头串、并联指令 62
2.4.4 PLC的软元件——辅助继电器 63
2.4.5 PLC置位与复位指令 64
2.5 知识拓展 64
2.6 任务延展 67
任务3 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制 69
3.1 任务要点 69
3.2 任务描述 69
3.3 任务实施 69
3.3.1 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制 69
3.3.2 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制 70
3.3.3 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制 73
3.4 相关知识 75
3.4.1 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 75
3.4.2 PLC电路块连接指令和多重输出电路指令 76
3.4.3 PLC的软元件——定时器 78
3.4.4 PLC的软元件——计数器 80
3.4.5 PLC的脉冲相关指令 82
3.5 知识拓展 83
3.6 任务延展 86
任务4 三相异步电动机的Y/△减压起动运行控制 88
4.1 任务要点 88
4.2 任务描述 88
4.3 任务实施 88
4.3.1 三相异步电动机Y/△减压起动运行的继电器-接触器控制 88
4.3.2 三相异步电动机Y/△减压起动运行的PLC控制 91
4.4 相关知识 94
4.4.1 三相异步电动机Y/△减压起动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 94
4.4.2 时间继电器 95
4.4.3 PLC主控触头指令和其他基本逻辑指令 97
4.4.4 PLC程序设计方法 100
4.5 知识拓展 101
4.6 任务延展 107
任务5 三相异步电动机的制动运行控制 108
5.1 任务要点 108
5.2 任务描述 108
5.3 任务实施 108
5.3.1 三相异步电动机反接制动运行的继电器-接触器控制 108
5.3.2 三相异步电动机反接制动运行的PLC控制 109
5.4 相关知识 111
5.5 知识拓展 113
5.6 任务延展 115
任务6 三相异步电动机的调速运行控制 116
6.1 任务要点 116
6.2 任务描述 116
6.3 任务实施 116
6.3.1 三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制 116
6.3.2 三相异步电动机双速变极调速运行的PLC控制 118
6.4 相关知识 119
6.5 知识拓展 121
6.6 任务延展 123
实训1 PLC编程软件的基本操作 124
实训2三相异步电动机顺序起动、逆序停止的继电器-接触器控制 133
实训3三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制 136
实训4彩灯循环点亮的PLC控制 140
项目二 PLC步进顺控指令及其应用 142
任务7 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 142
7.1 任务要点 142
7.2 任务描述 142
7.3 任务实施 142
7.4 相关知识 144
7.4.1 PLC的软元件——状态继电器 144
7.4.2 状态转移图 144
7.4.3 步进顺控指令 146
7.4.4 单流程的程序设计 146
7.5 知识拓展 148
7.5.1 电镀槽生产线运行的PLC控制 148
7.5.2 运料小车运行的PLC控制 150
7.6 任务延展 151
任务8 基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 152
8.1 任务要点 152
8.2 任务描述 152
8.3 任务实施 153
8.4 相关知识 155
8.4.1 选择性流程的程序设计 155
8.4.2 基于步进顺控指令的三相异步电动机正、反转运行控制 156
8.5 知识拓展 157
8.6 任务延展 158
任务9 基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 160
9.1 任务要点 160
9.2 任务描述 160
9.3 任务实施 160
9.4 相关知识 162
9.4.1 并行性流程的程序设计 162
9.4.2 并行性分支和汇合的编程 163
9.5 知识拓展 164
9.5.1 顺序功能图程序的输入 164
9.5.2 复杂流程及跳转流程的程序设计 171
9.5.3 状态初始化指令 175
9.6 任务延展 176
任务10 基于辅助继电器的液压动力台运行控制 178
10.1 任务要点 178
10.2 任务描述 178
10.3 任务实施 179
10.4 相关知识 180
10.4.1 用辅助继电器实现顺序控制的设计思想 180
10.4.2 基于辅助继电器使用“起保停”控制和置位复位控制的设计思想 181
10.5 知识拓展 186
10.6 任务延展 186
实训5 机械手运行的PLC控制 187
实训6 十字路口交通灯运行的PLC控制 189
实训7 加工中心运行的PLC控制 191
实训8 自控轧钢机运行的PLC控制 193
项目三 PLC功能指令及其应用 196
任务11 信号灯闪光频率变化的PLC控制 196
11.1 任务要点 196
11.2 任务描述 196
11.3 任务实施 196
11.4 相关知识 197
11.4.1 功能指令的表达方式 198
11.4.2 数据寄存器 199
11.4.3 变址寄存器 199
11.4.4 传送类指令 200
11.5 知识拓展 201
11.6 任务延展 203
任务12 简易定时报时器的PLC控制 204
12.1 任务要点 204
12.2 任务描述 204
12.3 任务实施 204
12.4 相关知识 206
12.4.1 比较类指令 206
12.4.2 传送与比较指令的基本用途 207
12.5 知识拓展 207
12.6 任务延展 209
任务13 8站小车呼叫的PLC控制 210
13.1 任务要点 210
13.2 任务描述 210
13.3 任务实施 210
13.4 相关知识 212
13.4.1 算术与逻辑运算指令 212
13.4.2 编码指令 215
13.4.3 七段译码指令 215
13.5 知识拓展 216
13.6 任务延展 220
任务14 霓虹灯闪烁的PLC控制 221
14.1 任务要点 221
14.2 任务描述 221
14.3 任务实施 221
14.4 相关知识 223
14.4.1 单向移位指令 223
14.4.2 循环移位指令 224
14.5 知识拓展 226
14.6 任务延展 228
实训9 数码显示的PLC控制 228
实训10 音乐喷泉的PLC控制 229
实训11 装配流水线的PLC控制 231
项目四 PLC与变频器 234
任务15 变频器控制电动机的正、反转运行 234
15.1 任务要点 234
15.2 任务描述 234
15.3 任务实施 234
15.4 相关知识 235
15.4.1 三相交流异步电动机的调速 235
15.4.2 变频器的工作原理 237
15.4.3 变频器的PU操作 240
15.5 任务延展 245
任务16 基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制 246
16.1 任务要点 246
16.2 任务描述 246
16.3 任务实施 246
16.4 相关知识 247
16.4.1 变频器的EXT运行模式 247
16.4.2 变频器的组合操作 251
16.5 任务延展 255
实训12 变频器在工业洗衣机控制系统中的综合应用 255
项目五 电气控制系统的设计及其PLC控制实例 258
任务17 CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训 258
17.1 任务要点 258
17.2 任务描述 258
17.3 任务实施 258
17.3.1 CA6140型车床的电气控制电路 258
17.3.2 基于PLC的 CA6140型车床的电气控制 259
17.4 相关知识 261
17.4.1 电气控制系统的分析方法 261
17.4.2 CA6140型车床电气控制系统的分析 263
17.4.3 电气控制系统的 PLC改造 264
任务18 Z3040型摇臂钻床的电气控制及PLC控制实训 265
18.1 任务要点 265
18.2 任务描述 265
18.3 任务实施 265
18.3.1 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 265
18.3.2 基于PLC的Z3040型摇臂钻床电气控制 266
18.4 相关知识 267
18.4.1 Z3040型摇臂钻床电气控制系统的分析 267
18.4.2 电气控制系统的设计方法 269
任务19 T68型镗床的电气控制及PLC控制实训 277
19.1 任务要点 277
19.2 任务描述 277
19.3 任务实施 277
19.3.1 T68型镗床的电气控制电路 277
19.3.2 基于PLC的T68型镗床的电气控制 278
19.4 相关知识 281
19.4.1 T68型镗床电气控制系统的分析 281
19.4.2 电气控制系统的检修方法 284
任务20 药液配制投加系统 286
20.1 任务要点 286
20.2 任务描述 286
20.3 任务实施 286
20.3.1 药液配制投加系统设计 286
20.3.2 药液配制投加系统仪表设计 287
20.3.3 药液配制投加系统电气设计 288
20.3.4 药液配制投加系统程序设计 291
附录 295
附录A 低压电器产品型号类组代号及派生代号 295
附录B 常见图形符号和文字符号 296
附录C FX系列PLC软元件 298
附录D FX系列PLC功能指令一览表 300
附录E 变频器参数设定 303
附录F 西门子S7-200 PLC简介 304
参考文献 307