项目一 自动送料小车控制系统 1
任务一认识可编程序控制器 1
一、任务目标 1
二、任务描述 1
三、相关知识 1
四、任务实施 7
五、知识拓展 9
六、研讨与训练 10
任务二 三相异步电动机的点动与长动控制 11
一、任务目标 11
二、任务描述 11
三、相关知识 12
四、任务实施 13
五、知识拓展 15
六、研讨与训练 17
任务三三相异步电动机的正反转控制 17
一、任务目标 17
二、任务描述 18
三、相关知识 18
四、任务实施 19
五、知识拓展 20
六、研讨与训练 21
任务四两台电动机的顺序启动逆序停止控制 22
一、任务目标 22
二、任务描述 22
三、相关知识 23
四、任务实施 26
五、知识拓展 27
六、研讨与训练 28
任务五 自动送料小车控制系统的设计及调试 29
一、任务目标 29
二、任务描述 29
三、相关知识 30
四、任务实施 34
五、知识拓展 36
六、研讨与训练 37
项目二 车床的PLC改造 39
任务一 CA6140型车床电气控制线路的PLC改造 39
一、任务目标 39
二、任务描述 39
三、相关知识 39
四、任务实施 43
五、知识拓展 45
六、研讨与训练 47
任务二 C650型车床电气控制线路的PLC改造 47
一、任务目标 47
二、任务描述 48
三、相关知识 48
四、任务实施 50
五、知识拓展 53
六、研讨与训练 53
项目三机械手控制系统设计 55
任务一机械手的手动控制 55
一、任务目标 55
二、任务描述 55
三、相关知识 56
四、任务实施 63
五、知识拓展 66
六、研讨与训练 69
任务二机械手的自动控制 70
一、任务目标 70
二、任务描述 70
三、相关知识 71
四、任务设施 73
五、知识拓展 75
六、研讨与训练 76
任务三具有四种工作方式的机械手的控制 77
一、任务目标 77
二、任务要求 77
三、相关知识 78
四、任务设施 80
五、知识拓展 83
六、研讨与训练 89
项目四 霓虹灯自动控制系统 91
任务一 闪烁霓虹灯的PLC控制 91
一、任务目标 91
二、任务描述 91
三、相关知识 91
四、任务实施 96
五、知识拓展 97
六、研讨与训练 101
任务二循环霓虹灯的PLC控制 101
一、任务目标 101
二、任务描述 102
三、相关知识 102
四、任务实施 106
五、知识拓展 109
六、研讨与训练 114
任务三花样霓虹灯的PLC控制 115
一、任务目标 115
二、任务描述 115
三、相关知识 115
四、任务实施 117
五、知识拓展 121
六、研讨与训练 126
项目五步进电动机控制系统 128
任务一用PLC直接控制步进电动机 128
一、任务目标 128
二、任务描述 128
三、相关知识 128
四、任务实施 129
五、知识拓展 131
六、研讨与训练 132
任务二用PLC与步进电动机驱动器控制步进电动机 132
一、任务目标 132
二、任务描述 132
三、相关知识 132
四、任务实施 140
五、知识拓展 142
六、研讨与训练 143
项目六恒压供水控制系统 144
任务一用PLC模拟量模块控制三相异步电动机转速 144
一、任务目标 144
二、任务描述 144
三、相关知识 145
四、任务实施 151
五、知识拓展 154
六、研讨与训练 157
任务二恒压供水控制系统的整体设计 157
一、任务目标 157
二、任务描述 157
三、相关知识 158
四、任务实施 161
五、知识拓展 167
六、研讨与训练 169
项目七 PLC的通信控制系统 173
任务一 S7-200系列PLC之间的PPI通信系统 173
一、任务目标 173
二、任务描述 173
三、相关知识 173
四、任务实施 182
五、知识拓展 184
六、研讨与训练 185
任务二 PLC与PC机的MODBUS通信 186
一、任务目标 186
二、任务描述 186
三、相关知识 186
四、任务实施 193
五、知识拓展 197
六、研讨与训练 201
项目八风光互补发电控制系统 202
任务一太阳自动跟踪系统的控制 202
一、任务目标 202
二、任务描述 202
三、相关知识 203
四、任务实施 206
五、知识拓展 215
六、研讨与训练 216
任务二风向和风量的检测控制 216
一、任务目标 216
二、任务描述 217
三、相关知识 217
四、任务实施 220
五、知识拓展 227
六、研讨与训练 227
附录A可编程序控制系统设计师国家职业标准 229
一、职业概况 229
二、基本要求 231
三、工作要求 232
四、比重表 238
附录B可编程序控制系统设计师（四级）理论考核试卷 240
附录C可编程序控制系统设计师（四级）实操考核试卷 247
参考文献 251