第一篇 “3S”技术概念及地理空间基础 3
1 绪论 3
1.1 “3S”技术概念 3
1.2 GPS定位技术的由来和发展 5
1.3 遥感技术及其发展历程 21
1.4 地理信息系统的概念及发展概况 27
2 3S技术地理空间基础 43
2.1 地球椭球 44
2.2 大地坐标系和空间直角坐标系 51
2.3 地图投影 55
2.4 地形图分幅与编号 61
第二篇 全球定位系统 71
1 GPS定位的坐标系统与时间系统 71
1.1 坐标系统的类型 71
1.2 协议坐标系及其之间的转换 72
1.3 时间系统 76
2 GPS信号与卫星坐标计算 81
2.1 GPS卫星信号 81
2.2 GPS卫星的导航电文（数据码） 87
2.3 GPS卫星信号的构成 89
2.4 GPS卫星的坐标计算 92
3 GPS的定位原理 95
3.1 GPS定位的方法与观测量 95
3.2 观测量的误差及其影响 100
3.3 绝对定位原理 105
3.4 差分定位原理 109
4 GPS定位应用 115
4.1 坐标系统转换—GPS校正参数的计算 115
4.2 基于两台手持GPS的坐标差分 116
第三篇 遥感技术 119
1 遥感基础 119
1.1 电磁波与电磁波谱 119
1.2 地物的光谱特性 122
1.3 大气对电磁辐射的影响 127
1.4 遥感图像彩色合成的原理 130
2 航空遥感 136
2.1 航空摄影的种类 136
2.2 航空像片的物理特性 138
2.3 航空像片的几何特性 141
2.4 航空像片的立体观察与量测 148
3 航天遥感 156
3.1 遥感数据 156
3.2 卫星遥感平台 161
4 遥感图像的目视判读 172
4.1 遥感信息提取 172
4.2 图像判读 172
4.3 判读要素 174
4.4 判读标志 175
4.5 判读图的制作 177
5 遥感数字图像处理及应用 178
5.1 遥感图像校正 178
5.2 遥感图像增强和变换 181
5.3 遥感图像分类 191
5.4 遥感图像处理与应用 199
第四篇 地理信息系统 211
1 空间数据模型与结构 211
1.1 空间信息 211
1.2 空间数据模型 214
1.3 空间数据结构 215
1.4 地貌的表达——数字化地形模型 229
2 地理信息系统数据库的组织 241
2.1 空间区域框架与地理网格及图层结构 241
2.2 空间数据库的总体结构 244
2.3 空间数据的数字化及地理编码 249
2.4 空间数据管理 257
3 空间数据处理、分析的基本方法及应用模型 272
3.1 GIS空间查询的概念 272
3.2 空间数据处理、分析的技术方法 274
4 空间分析的模型方法 286
4.1 从符号模型到图形、图像模型 286
4.2 地图分析模型方法 287
4.3 应用分析模型与GIS系统工具的集成和GIS应用系统的环境模式 287
4.4 在自然资源和环境领域中GIS的应用 292
第五篇 “3S”集成及综合应用 317
1 RS与GIS的集成 317
1.1 航空像片自动纠正及矢量化 317
1.2 遥感信息进入GIS 319
1.3 GIS提高RS的解译性 324
2 遥感信息模型 326
2.1 遥感信息模型的概念 326
2.2 建立遥感信息模型的方法 336
3 “3S”集成综合应用 339
3.1 RS与GPS的结合 339
3.2 GIS与GPS的结合 339
3.3 “3S”之间的集成综合应用 340
参考文献 352