第一章 测量误差及其传播定律 1
第一节 测量误差及分类 1
第二节 偶然误差的概率特性 2
第三节 精度及其衡量指标 4
第四节 协方差传播律 9
第五节 权与常用的定权方法 21
第六节 协因数及其传播律 26
第七节 由真误差计算方差及其实际应用 30
第八节 系统误差的传播 32
习题 35
第二章 平差数学模型与最小二乘原理 38
第一节 测量平差概述 38
第二节 测量平差的数学模型 42
第三节 函数模型的线性化 48
第四节 最小二乘原理及其在测量平差中的应用 51
习题 54
第三章 条件平差 56
第一节 条件平差原理 56
第二节 条件方程 63
第三节 导线网条件平差计算 71
第四节 精度评定 78
第五节 附有参数的条件平差 81
第六节 条件平差估值的统计性质 86
习题 88
第四章 间接平差 93
第一节 间接平差原理 93
第二节 误差方程 97
第三节 精度评定 108
第四节 间接平差公式汇编 112
第五节 附有限制条件的间接平差 113
第六节 间接平差估值的统计性质 122
第七节 经典平差方法的统一性 125
习题 128
第五章 平差在工程测量中的应用 132
第一节 利用条件平差法进行导线网平差 132
第二节 利用附有参数的条件平差法进行导线网平差 136
第三节 利用间接平差法进行导线网平差 139
第四节 利用附有限制条件的间接平差法进行附加陀螺的导线网平差 142
第五节 间接平差在空间坐标变换中的应用 146
第六节 间接平差在回归分析中的应用 152
习题 157
第六章 误差椭圆 160
第一节 概述 160
第二节 点位误差 163
第三节 误差曲线 172
第四节 误差椭圆 174
第五节 相对误差椭圆 177
第六节 点位落入误差椭圆和误差曲线内的概率 182
习题 188
第七章 误差分布与平差参数的统计假设检验 190
第一节 概述 190
第二节 常用的参数假设检验方法 193
第三节 误差分布的假设检验 201
第四节 平差参数的显著性检验 211
第五节 后验方差的检验 216
习题 218
第八章 近代平差概论 220
第一节 序贯平差 220
第二节 秩亏自由网平差 226
第三节 附加系统参数的平差 233
第四节 方差分量估计 234
习题 237
附录一 MATLAB在平差中的应用 240
附录二 部分习题参考答案 258
参考文献 281