第1章 电气传动的基本概念 1
1.1 电气传动的任务和发展趋势 1
1.2 电气传动技术对现代社会发展的作用 6
1.3 电气传动系统的构成 7
1.4 电气传动的分类 10
小知识 转速和角度速度 14
自检思考题 15
第2章 电气传动的力学原理 17
2.1 电动机的机械特性和负载的机械特性 17
2.2 电动工况和发电工况 21
2.3 电气传动的运动方程 22
2.4 机械环节的折算关系 26
小知识 圆柱体转动惯量的计算公式 31
自检思考题 32
第3章 交流电动机电气传动系统 34
3.1 交流电动机的调速方法 34
3.2 异步电动机的电气传动 36
3.2.1 异步电动机的工作原理 36
3.2.2 异步电动机的机械特性 39
3.2.3 绕线转子异步电动机的起动 45
3.2.4 笼型异步电动机的基本特性 49
3.2.5 异步电动机在电动工况时的能流图 52
3.2.6 异步电动机的定子调压调速和减压起动 53
3.2.7 异步电动机的制动 55
3.2.8 异步电动机的变极调速 60
3.3 同步电动机的电气传动 62
3.3.1 同步电动机的工作原理 62
3.3.2 同步电动机的运行工况 65
3.3.3 同步电动机的励磁电流调节 68
3.4 单相异步电动机 72
小知识 频敏变阻器 73
自检思考题 74
第4章 电气传动调速的性能指标 75
4.1 基本概念 75
4.2 调速性能指标 77
小知识 从属控制系统 81
自检思考题 81
第5章 直流电动机电气传动系统 83
5.1 他励直流电动机的机械特性 83
5.2 直流电动机的制动 89
5.3 晶闸管-直流电动机调速系统 92
5.3.1 晶闸管-直流电动机调速系统的基本数据 92
5.3.2 晶闸管-直流电动机调速系统的逆变工况 95
5.3.3 整流器的内阻和重叠角 98
5.3.4 电流断续对机械特性的影响 100
5.3.5 晶闸管整流器的高次谐波和功率因数 101
5.3.6 电抗器和整流变压器的选择 102
5.4 串励直流电动机 104
5.5 直流电动机的脉宽调制调速 109
小知识 串联谐振和并联谐振 113
自检思考题 115
第6章 交流电动机的调速系统 116
6.1 异步电动机的调速方式 116
6.2 异步电动机变频调速的基本原理 117
6.3 交-交变频器-交流电动机变频调速 123
6.3.1 交-交变频器 123
6.3.2 交-交变频器-异步电动机电气传动 129
6.3.3 交-交变频器-同步电动机电气传动 130
6.4 交-直-交晶体管变频器—异步电动机变频调速 135
6.5 交-直-交晶闸管变频器—异步电动机变频调速 144
6.6 绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速 148
6.6.1 串级调速 148
6.6.2 双馈调速 153
6.7 无换向器电动机 156
6.7.1 永磁式交流无换向器电动机 157
6.7.2 晶闸管交流无换向器电动机 160
小知识 用复变函数描述交流电 161
自检思考题 162
第7章 磁阻电动机、步进电动机和直线电动机 164
7.1 开关磁阻电动机 164
7.2 步进电动机 166
7.3 直线电动机 169
小知识 磁路的欧姆定律 172
自检思考题 173
第8章 电气传动系统的过渡过程 174
8.1 基本概念 174
8.2 电气传动系统过渡过程分析 178
8.3 直流电气传动系统的过渡过程 181
小知识 求解一阶电路过渡过程的三要素法 189
自检思考题 189
第9章 电气传动的能量特性 191
9.1 电气传动的能量指标 191
9.2 过渡过程的能量损失 194
9.3 电动机的发热和冷却 196
9.4 电气传动的节能措施 199
小知识 其他几种电动机工作制 202
自检思考题 203
第10章 电气传动系统所用的元器件 204
10.1 常规电器元件 204
10.2 功率半导体器件 210
10.2.1 功率二极管 210
10.2.2 晶闸管（SCR） 211
10.2.3 门极关断晶闸管（GT0） 212
10.2.4 集成门极换流晶闸管（IGCT） 212
10.2.5 绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 213
10.2.6 电子注入增强栅晶体管（IEGT） 215
10.3 逻辑元件和无触点开关 216
10.3.1 无触点逻辑电路 216
10.3.2 无触点开关和软起动器 217
10.4 传感器 219
10.5 调节器 223
10.6 用于电气传动控制的微处理器 228
10.7 电器柜 232
小知识 格雷码 235
自检思考题 236
第11章 电气传动控制系统的设计 237
11.1 电气传动的主要控制方式 237
11.2 非调速电气传动系统的控制 238
11.3 构建调速电气传动控制系统的原则 243
11.4 闭环控制系统的分类 244
11.5 直流调速闭环控制系统 247
11.6 双闭环直流调速控制系统的设计 250
11.7 电动机的保护 257
小知识 电流环的复合控制 259
自检思考题 261
第12章 生产工艺和电气传动设计 263
12.1 生产机械对于电气传动的一般要求 263
12.2 电气传动的设计顺序 264
12.3 负载图和速度图 265
12.4 选择电气传动形式和功率计算 268
12.5 电气传动的成套装置 275
小知识 电气传动的串行通信方式 276
自检思考题 277
参考文献 278