第1章 理论力学基础 237
1.1 基本概念 237
1.2 牛顿定律 238
1.3 平行四边形定律 238
1.4 力矩 239
1.5 力矩定理 242
1.6 力偶矩 243
1.7 力系简化 243
习题 246
第2章 质点静力学 249
2.1 平面汇交力合成 249
2.2 平面汇交力平衡 254
2.3 空间汇交力合成 256
2.4 空间汇交力平衡 258
习题 259
第3章 刚体静力学 262
3.1 二维刚体平衡 262
3.2 二力和三力物体 264
3.3 平面桁架 265
3.4 三维刚体平衡 269
习题 270
第4章 摩擦 274
4.1 滑动摩擦 274
4.2 摩擦角 275
4.3 滑动摩擦问题 276
4.4 滚动摩阻 279
习题 279
第5章 质点运动学 281
5.1 质点运动 281
5.2 质点合成运动 285
习题 289
第6章 刚体平面运动学 292
6.1 平移 293
6.2 定轴转动 294
6.3 一般平面运动 296
习题 302
第7章 质点动力学 304
7.1 运动方程法 304
7.2 惯性力法 307
7.3 功能法 307
7.4 冲量动量法 310
习题 312
第8章 刚体平面动力学 315
8.1 质点系质心的运动 316
8.2 质点系相对质心的运动 317
8.3 平面运动刚体的运动方程法 318
8.4 平面运动刚体的惯性力法 320
8.5 平面运动刚体的功能法 321
8.6 平面运动刚体的冲量动量法 324
习题 325
第9章 材料力学基础 329
9.1 外力 329
9.2 内力 330
9.3 应力 331
9.4 应变 334
9.5 胡克定律 336
习题 336
第10章 轴向拉压 337
10.1 轴力 337
10.2 横截面正应力 337
10.3 斜截面正应力和剪应力 338
10.4 线应变 340
10.5 拉压变形 342
10.6 静不定拉压杆 343
10.7 拉压杆设计 344
习题 345
第11章 扭转 347
11.1 扭矩 347
11.2 剪切胡克定律 347
11.3 横截面剪应力 348
11.4 斜截面正应力和剪应力 351
11.5 扭转角 352
11.6 静不定轴 353
11.7 圆轴设计 354
习题 355
第12章 弯曲内力 357
12.1 剪力和弯矩图 358
12.2 分布载荷、剪力和弯矩之间的关系 360
12.3 集中载荷、剪力和弯矩之间的关系 362
习题 364
第13章 弯曲应力 366
13.1 纯弯曲横截面正应力 366
13.2 横力弯曲横截面正应力和剪应力 369
13.3 等直梁设计 373
习题 374
第14章 弯曲变形 377
14.1 积分法 378
14.2 叠加法 379
14.3 静不定梁 381
习题 382
第15章 应力分析与强度理论 384
15.1 应力变换 384
15.2 主应力 386
15.3 最大剪应力 387
15.4 压力容器 389
15.5 广义胡克定律 391
15.6 强度理论 393
习题 396
第16章 组合载荷 399
16.1 偏心拉（压）杆 399
16.2 横弯工字梁 401
16.3 拉（压）弯梁 403
16.4 弯扭轴 405
习题 407
第17章 压杆稳定 409
17.1 两端铰支细长压杆临界载荷 409
17.2 其他支撑细长压杆临界载荷 410
17.3 细长压杆临界应力 411
17.4 中长压杆临界应力 412
17.5 压杆设计 414
习题 415
主要参考文献 417
附录Ⅰ 重心 418
Ⅰ.1 薄板 418
Ⅰ.2 组合薄板 418
Ⅰ.3 三维物体 419
Ⅰ.4 三维组合物体 419
附录Ⅱ 转动惯量 421
Ⅱ.1 转动惯量与回转半径 421
Ⅱ.2 平行移轴定理 421
附录Ⅲ 材料性能 423
Ⅲ.1 低碳钢拉伸 423
Ⅲ.2 塑性和脆性材料 424
Ⅲ.3 无明显屈服点塑性材料的应力应变曲线 425
Ⅲ.4 伸长率和断面收缩率 425
Ⅲ.5 材料压缩性能 425
附录Ⅳ 截面性质 427
Ⅳ.1 静矩 427
Ⅳ.2 惯性矩与极惯性矩 428
Ⅳ.3 惯性半径与极惯性半径 428
Ⅳ.4 惯性积 429
Ⅳ.5 平行移轴定理 429
Ⅳ.6 常用截面几何性质 430
附录Ⅴ 型钢 431
Ⅴ.1 工字钢 431
Ⅴ.2 槽钢 432
Ⅴ.3 等边角钢 434
Ⅴ.4 不等边角钢 437
附录Ⅵ 挠度曲线 440