项目1简单灯控电路设计 1
教学导航 1
项目训练 2
知识链接 3
1.1 三菱FX系列PLC介绍 3
1.2 编程软件的使用与梯形图设计 10
1.2.1 FXCP软件的启动 11
1.2.2 建立新文件 11
1.2.3 编辑梯形图 12
1.2.4 程序传送 16
1.2.5 保存梯形图 17
1.2.6 程序监控 18
知识扩展 19
1.3 可编程控制器的概念与特点 19
1.3.1 可编程控制器的概念 19
1.3.2 可编程控制器的产生和发展 20
1.3.3 可编程控制器的主要特点 24
1.3.4 可编程控制器的主要功能及应用领域 25
1.4 可编程控制器的系统结构组成与作用 27
1.4.1 可编程控制器的系统结构组成 27
1.4.2 可编程控制器各部分的作用及常用类型 27
1.5 可编程控制器的工作原理 41
1.5.1 循环扫描原理 42
1.5.2 建立输入/输出映像区 42
1.6 可编程控制器的工作过程 43
1.6.1 PLC工作的全过程 43
1.6.2 输入/输出滞后现象 44
1.7 可编程控制器的主要技术性能与分类 46
1.7.1 主要技术性能 46
1.7.2 可编程控制器的分类 47
技能拓展1 PLC的简单编程与运行 49
项目考核与评价 49
思考与训练题1 50
项目2竞赛抢答器的设计 52
教学导航 52
项目训练 53
知识链接 54
2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一） 54
2.1.1 LD、LDI、OUT指令 54
2.1.2 AND、ANI指令 55
2.1.3 OR、ORI指令 55
2.1.4 ANB指令 55
2.1.5 ORB指令 56
2.1.6 SET、 RST指令 56
2.1.7 PLS、PLF指令 57
2.1.8 NOP指令 58
2.1.9 END指令 58
2.2 可编程控制器常见编程语言 58
2.2.1 梯形图（LD） 59
2.2.2 指令表（IL） 62
2.2.3 顺序功能图（SFC） 62
2.3 手持编程器FX-20P的使用 65
2.3.1 FX-20P的结构 65
2.3.2 FX-20P的编程操作 66
知识扩展 68
2.4 数字逻辑设计法 68
2.4.1 数字逻辑关系 68
2.4.2 数字逻辑设计步骤 69
技能拓展2抢答显示程序设计 69
项目考核与评价 70
思考与训练题2 71
项目3七段数码管的设计 73
教学导航 73
项目训练 74
知识链接 75
3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二） 75
3.1.1 堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 75
3.1.2 主控指令MC/MCR 76
3.1.3 边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 77
3.2 定时器T及计数器C的使用 78
3.2.1 定时器T的类型与使用方法 78
3.2.2 计数器C的类型与使用方法 79
知识扩展 83
3.3 事件分析设计法 83
技能拓展3钻孔动力头的PLC控制设计 83
技能拓展4七段数码管的数字显示设计 85
项目考核与评价 85
思考与训练题3 86
项目4三相异步电动机Y/ △自动降压启动设计 87
教学导航 87
项目训练 88
知识链接 90
4.1 自锁、联锁控制编程 90
4.1.1 自锁控制（自保持控制） 90
4.1.2 联锁控制 91
4.2 时间控制编程 91
4.2.1 用两个定时器组成振荡电路 91
4.2.2 长延时控制 92
4.2.3 断开延时电路 92
4.2.4 接通/断开延时电路 93
4.3 顺序控制编程 93
4.3.1 连续式顺序控制 93
4.3.2 定时器式顺序控制 94
4.3.3 计数器式顺序控制 95
知识拓展 96
4.4 特殊辅助继电器 96
4.5 PLC功能指令及其编程方法（一） 97
4.5.1 功能指令的基本规则 97
4.5.2 循环与移位类指令 99
技能拓展5三相异步电动机正反转系统设计 100
技能拓展6楼道声控灯的设计 100
技能拓展7三相电动机延时启动控制设计 100
项目考核与评价 101
思考与训练题4 102
项目5交通信号灯的控制设计 103
教学导航 103
项目训练 104
知识链接 105
5.1 步进指令STL和RET 105
5.2 跳转与重复编程方法 107
5.3 选择结构与并行结构功能图 108
5.3.1 选择结构功能图 109
5.3.2 并行结构功能图 110
5.3.3 分支与汇合组合编程 111
知识扩展 111
5.4 状态初始化指令IST 111
5.5 条件跳转指令CJ 112
技能拓展8按钮人行横道交通灯控制设计 114
技能拓展9交通灯自动控制设计 115
项目考核与评价 116
思考与训练题5 117
项目6机械手控制设计 118
教学导航 118
项目训练 119
知识链接 123
6.1 可编程控制器控制系统设计的原则与步骤 123
6.1.1 系统设计的基本原则 123
6.1.2 系统设计的步骤 123
6.2 可编程控制器的选择 125
6.2.1 机型的选择 125
6.2.2 容量的选择 126
6.2.3 I/O模块的选择 127
6.2.4 电源模块的选择 128
6.3 可编程控制器的布局 128
6.3.1 PLC使用环境条件 128
6.3.2 PLC的元件安装 128
6.3.3 PLC的I/O连接 129
6.3.4 外部接线 129
知识扩展 129
6.4 梯形图经验设计法 129
6.4.1 梯形图经验设计法的步骤 129
6.4.2 常用基本环节梯形图程序 129
6.5 机械手多种工作方式运行的程序设计 132
技能拓展10三相异步电动机正反转控制 133
技能拓展11某机械手控制设计 135
技能拓展12双速电动机调速系统设计 137
技能拓展13钻孔动力头控制设计 138
项目考核与评价 139
思考与训练题6 140
项目7电梯控制设计 141
教学导航 141
项目训练 142
知识链接 151
7.1 减少可编程控制器所需输入点数的方法 151
7.2 可编程控制器常见故障分析 154
知识扩展 157
7.3 继电器控制电路移植法设计梯形图 157
7.4 PLC功能指令及其编程方法（二） 157
技能拓展14电梯轿厢外按钮控制设计 164
项目考核与评价 168
思考与训练题7 169
项目8电热水炉温度控制设计 170
教学导航 170
项目训练 171
知识链接 172
8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD 172
知识扩展 177
8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA 177
技能拓展15 用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出 178
项目考核与评价 179
思考与训练题8 179
项目9变频恒压供水系统的控制设计 180
教学导航 180
项目训练 181
知识链接 185
9.1 变频器的认知 185
9.2 变频器的工作原理 186
9.3 变频器的性能指标 188
9.4 变频器的日常维护 189
9.5 三菱FR-A540变频器的使用 190
9.6 三菱FR-E500系列通用变频器的使用 196
知识拓展 199
9.7 变频器的操作与控制 199
技能拓展16三泵生活/消防双恒压供水系统设计 202
项目考核与评价 203
思考与训练题9 204
附录A FX2N系列PLC基本指令总表 205
附录B FX2N系列PLC功能指令总表 207
附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器 215
附录D FX系列PLC错码一览表 221
参考文献 225