第一章 油气井井眼轨道和杆管柱的运动状态 1
第一节 井眼轨道的描述与计算 1
第二节 油气井杆管柱 3
第三节 油气井杆管柱的运动状态 7
第四节 钻柱及钻头的涡动 10
第五节 钻柱运动状态的判别 11
参考文献 12
第二章 油气井杆管柱的载荷与失效 13
第一节 油气井杆管柱的载荷 13
第二节 油气井杆管柱的失效方式 14
参考文献 16
第三章 油气井杆管柱动力学基本方程及应用简况 17
第一节 油气井杆管柱动力学基本方程 17
第二节 动力学基本方程应用简况 20
参考文献 21
第四章 钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动的数学模型 23
第一节 钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动数学模型 23
第二节 钻柱与钻井液相互作用研究进展 27
参考文献 27
第五章 油气井杆管柱的静力稳定性 28
第一节 斜直井中杆管柱屈曲的微分方程 28
第二节 水平井段杆管柱几何线性屈曲的数学模型 31
第三节 水平井段杆管柱几何非线性屈曲的数学模型 32
第四节 斜直井段杆管柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷 32
第五节 无重杆管柱的几何线性螺旋屈曲 35
第六节 无重杆管柱的几何非线性螺旋屈曲 37
第七节 油气井杆管柱的稳定性与纵横弯曲 38
第八节 近期国内钻柱静动力分岔研究及存在问题 40
第九节 “压不弯钻铤”缺乏理论基础 43
参考文献 44
第六章 油气井杆管柱的稳态拉力—扭矩模型及应用 46
第一节 油气井杆管柱的稳态拉力—扭矩模型 47
第二节 钻柱强度校核 51
第三节 钻柱减磨措施 53
第四节 井下工况监测 55
第五节 定向井钻柱力学分析与井下工况监测软件 58
第六节 大修井技术参数设计软件 66
参考文献 68
第七章 井下作业油管柱力学分析 69
第一节 油管温度分布的数学模型 69
第二节 油管内及环空水力计算 69
第三节 封隔器的活塞效应产生的轴向阻力 71
第四节 油管下入过程的受力与变形分析 72
第五节 油管起出过程的受力与变形分析 75
第六节 施工作业过程中油管的受力与变形分析 77
第七节 油管柱优化设计 79
第八节 井下作业油管柱力学分析软件 80
参考文献 82
第八章 钻柱的振动 83
第一节 钻柱纵向和扭转振动的微分方程 83
第二节 钻柱纵向振动的数学模型 85
第三节 钻柱扭转振动的数学模型 93
第四节 钻柱纵向与扭转耦合振动的数学模型 94
第五节 钻柱纵向与扭转振动分析软件 95
参考文献 107
第九章 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析 109
第一节 有杆泵抽油系统井下工况力学分析的微分方程 109
第二节 定向井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术 112
第三节 定向井有杆泵抽油系统动态参数预测 114
第四节 垂直井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术 116
第五节 垂直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术 119
第六节 有杆泵抽油系统井下工况诊断技术软件 122
第七节 直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术软件 123
参考文献 125
第十章 下部钻具力学分析与井眼轨道控制 127
第一节 井眼轨道控制的研究目标和研究概况 127
第二节 下部钻具三维力学分析的微分方程 130
第三节 下部钻具三维小挠度静力学分析 133
第四节 下部钻具三维大挠度静力学分析 143
第五节 下部钻具三维小挠度动力分析 148
第六节 钻头与地层相互作用模型 152
第七节 井眼轨道预测与控制方程 158
第八节 下部钻具三维小挠度静力学分析软件 160
第九节 井眼轨道预测软件 161
参考文献 163
第十一章 热采井管柱力学分析 166
第一节 井筒—地层热学计算的理论数学模型 166
第二节 井筒—地层热学计算的简化数学模型 171
第三节 套管柱力学分析 175
第四节 注汽管柱力学分析 181
参考文献 187
第十二章 防止套管热破坏的预膨胀固井技术 189
第一节 理论模型 189
第二节 计算示例 194
第三节 施工程序 196
参考文献 198
第十三章 膨胀筛管力学分析 200
第一节 膨胀筛管及变形描述 200
第二节 变形过程力学分析 201
第三节 膨胀筛管力学分析程序 205
参考文献 206
附录A 符号说明 207
附录B 两端铰支中心压杆的平面屈曲 215
附录C 非线性最小二乘最优化方法 218
附录D 热力学基本数据 222
附录E 国际单位制的基本单位 224