第一章 概述 1
第一节 人工智能 1
一、人工智能的内涵 1
二、人工智能的研究内容 3
三、人工智能的发展简史 5
四、人工智能研究的主要学派 10
五、人工智能发展的预测与展望 23
第二节 人工情感 25
一、人工情感的内涵 25
二、人工情感的理论基础 27
三、人工情感研究的内容 28
四、人工情感及其研究的发展历程 29
五、人工情感的发展难点及展望 35
第二章 人工情感的研究 39
第一节 人工情感研究的目的和意义 39
一、研究目的 39
二、研究意义 41
三、实现人工情感的必然 43
第二节 人工情感的研究领域及其成果 46
一、情感识别 47
二、情感计算 55
三、情感表达 66
四、人工情感机理 69
第三章 人工情感的应用——人脸表情识别 70
第一节 人脸表情识别概述 70
一、人脸表情识别研究的发展 70
二、人脸表情识别的研究范式 80
第二节 人脸表情识别的研究领域 85
一、自我面孔识别 85
二、自闭症儿童的面孔识别 89
三、微表情 95
第三节 人脸表情识别的应用——面部表情识别 100
一、表情机器人设计与实现 100
二、面孔识别技术的商业应用 103
三、面部微表情在审讯中的应用 104
四、运用面部微表情解决“奥赛罗错误” 105
第四节 人脸表情识别的应用——姿态语言识别 107
一、情感机器人在姿态语言方面的研究现状 107
二、情感机器人在姿态语言方面的研究应用 108
三、情感机器人在机械手方面的研究现状 114
四、情感机器人在手语方面的研究 117
第五节 人脸表情识别的应用——语音合成识别 121
一、语音合成玩具Tom猫 121
二、研究语音合成的意义 121
三、语音研究技术 122
四、国内外智能机器人语音技术发展现状 123
五、语音合成方法 124
第四章 人工情感的应用——仿人面部表情机器人 126
第一节 概述 126
一、面部表情机器人的研究现状 126
二、面部表情机器人的研究意义 126
三、面部表情机器人的分类 127
第二节 仿人面部表情机器人的研究现状 127
第三节 仿人面部表情机器人的研究成果 128
第五章 人工情感的应用——服务型情感机器人 141
第一节 情感机器人在生活中的应用 142
一、家用服务机器人 142
二、服务机器人在助老助残中的应用 143
三、服务机器人在家庭保健与护理中的应用 145
四、人工情感在娱乐项目中的应用 150
五、情感机器人在玩具方面的应用 152
第二节 情感机器人在医疗领域的应用 154
一、情感机器人在孤独症社交治疗中的应用 154
二、情感机器人在助行康复中的应用 159
第三节 情感机器人在教育方面的应用 164
一、教育机器人在国外的应用现状 164
二、教育机器人在国内的应用现状 165
三、教育机器人：爱乐优机器人 165
参考文献 167
后记 177