第1章 测量误差理论 1
1.1 误差公理 1
1.2 误差分类 3
1.3 偶然误差的统计特性 6
1.4 精度指标 9
1.5 误差传播律 13
1.6 权与定权 19
1.7 协因数与协因数传播律 22
1.8 测量精度估算（由真误差计算观测值的中误差） 26
思考题与习题 27
第2章 测量平差原理 29
2.1 测量平差概述 29
2.2 测量平差函数模型 30
2.3 多元函数条件极值 36
2.4 最小二乘法测量平差 38
2.5 条件平差 41
2.6 间接平差 48
2.7 最小二乘法平差的统计特性 53
思考题与习题 58
第3章 一维高程控制网测量平差 60
3.1 水准路线测量平差 60
3.2 水准网测量平差 64
思考题与习题 70
第4章 二维平面控制网测量平差 73
4.1 三角形网条件平差 73
4.2 三角形网间接平差 89
思考题与习题 97
第5章 三维控制网测量平差 100
5.1 三维工程控制网平差 100
5.2 GPS基线向量网 104
5.3 GPS基线向量网平差 106
思考题与习题 118
第6章 误差椭圆 119
6.1 点位中误差 119
6.2 点位中误差和方向位差的计算 120
6.3 误差曲线 127
6.4 误差椭圆 128
6.5 相对误差椭圆 130
思考题与习题 133
参考文献 135
附录1 《测量平差》课程设计 136
附录2 测量平差软件简介——科傻系统 139