第1章 绪论 1
1.1 道路安全问题的认识 1
1.1.1 道路安全问题的实质 1
1.1.2 安全问题与个体出行需求的矛盾，道路交通安全的释义 2
1.2 道路客体系统 3
1.2.1 系统构成 3
1.2.2 人 4
1.2.3 车辆 4
1.2.4 道路交通基础设施 7
1.2.5 自然环境与事件 8
1.2.6 管理因素 8
1.3 道路交通安全系统的主、客观安全性 9
1.3.1 主、客观安全性的定义 9
1.3.2 主观安全性 9
1.3.3 客观安全性 12
1.3.4 主、客观安全性之关系 16
1.4 小结 17
第2章 路域环境安全设计 18
2.1 路网、道路等级 18
2.1.1 路网道路组成与衔接 18
2.1.2 道路等级与技术标准 18
2.1.3 信息一致性 19
2.1.4 运营安全保障与紧急救援的协调 19
2.2 道路几何线形安全设计 20
2.2.1 道路几何元素及其设计技术指标 20
2.2.2 几何线形安全分析 21
2.2.3 几何线形连续性评价指标 24
2.3 隧道（群）／桥梁段安全性设计 30
2.3.1 隧道（群）、大跨度桥梁运行环境特性 31
2.3.2 隧道（群）／桥梁段安全性设计 32
2.4 立交区域 38
2.4.1 互通立交总体布局、类型、位置与匝道间距 38
2.4.2 互通立交匝道安全设计 51
2.4.3 变速车道 51
2.4.4 互通立交区域标志标线 58
2.5 平面交叉口安全设计 65
2.5.1 平面交叉口交通冲突与视距 65
2.5.2 路段过渡设计 70
2.5.3 交通组织 82
2.5.4 服务水平 86
2.6 路侧安全 89
2.6.1 路侧容错理念与路侧安全等级 89
2.6.2 路侧地势与障碍物处理 91
2.6.3 交通安全设施 92
2.6.4 路侧净区障碍物管理 97
2.7 服务区／旅游／观景台 98
2.7.1 选址、间距与规模 98
2.7.2 服务区、观景台出入口 98
2.8 交通环境与自然环境交互影响 100
2.8.1 公路路域环境组成元素及其属性分析 100
2.8.2 自然环境对交通运行环境的直接影响 101
2.8.3 交通环境与自然环境融合性 102
2.9 公路自然环境和谐性与景观 106
2.9.1 道路交通设施与自然环境协调性 106
2.9.2 人造景观 107
2.9.3 设计原则 107
2.10 小结 108
第3章 道路交通安全管理系统 109
3.1 道路交通安全管理系统功能与构成 109
3.2 信息需求与信息处理技术 112
3.2.1 道路交通基础设施路段划分 112
3.2.2 动态信息处理技术 113
3.3 道路交通运行安全状态评价技术 113
3.3.1 道路交通运行安全状态的概念 113
3.3.2 不同分析周期的道路交通运行安全状态信息 113
3.3.3 道路交通运行安全状态的度量指标 114
3.3.4 道路交通运行安全状态的描述与判别标准 117
3.3.5 道路交通安全管理标准 119
3.4 道路交通运行安全状态预测 120
3.4.1 道路交通运行安全状态预测的目的与方法 120
3.4.2 中短期道路交通安全状态确定型预测模型 121
3.4.3 中长期网级道路交通安全状态概率型预测模型 124
3.5 道路交通安全管理决策模型 126
3.5.1 项目级道路交通安全管理决策模型 126
3.5.2 网级道路交通安全管理决策模型 127
3.6 小结 128
第4章 运行安全管理系统 129
4.1 事件 129
4.2 交通运行风险与后果 130
4.2.1 事故后果与危险等级划分 130
4.2.2 车辆行驶状态运行风险 132
4.3 道路交通基础设施关联路网 137
4.3.1 路网组成与构建原则 137
4.3.2 关联路网结构模型 138
4.3.3 道路交通基础设施关联路网管理范围 140
4.4 道路交通基础设施关联路网运行安全管理对策 141
4.4.1 运行安全管理对策分类 141
4.4.2 对策示例表 142
4.5 运行安全管理决策 144
4.5.1 安全管理决策依据、目标与准则 144
4.5.2 路网交通诱导决策模型 144
4.6 路网运行安全管理信息采集与发布 146
4.6.1 信息采集 146
4.6.2 信息发布 146
4.7 基于GIS的高速公路网运行安全管理系统 150
4.7.1 系统建立流程 150
4.7.2 系统需求分析 150
4.7.3 系统结构设计 152
4.7.4 高速公路网络建模 154
4.7.5 运行安全管理系统数据库 155
4.8 小结 157
第5章 道路交通安全实验 158
5.1 现场交通与分析 158
5.1.1 速度测试与分析 158
5.1.2 交通流状态观测与分析 160
5.1.3 车辆行驶轨迹与性能 162
5.2 驾驶行为与心理生理测试 164
5.2.1 心率脑电 164
5.2.2 视域特性 168
5.3 交通模拟仿真实验 170
5.3.1 虚拟现实技术 170
5.3.2 交通仿真实验 175
5.4 小结 177
第6章 宏观政策／对策 178
6.1 安全教育 178
6.1.1 道路交通安全教育 178
6.1.2 安全理念与交通危险 179
6.2 交通执法 180
6.2.1 交通执法的惩罚性与预防性 181
6.2.2 交通法规的完善与合理性 181
6.2.3 交通执法的方式手段 182
6.2.4 我国交通法规体系简介 182
6.3 安全评价 183
6.3.1 道路安全评价之建设程序 183
6.3.2 道路安全评价的依据 186
6.3.3 公路项目安全性评价内容 187
6.3.4 公路项目安全性评价清单 188
6.4 紧急救援 189
6.4.1 紧急救援事件类别 189
6.4.2 紧急救援关键技术 190
6.4.3 预案 190
6.5 区域间协调 193
6.6 小结 194
第7章 应用技术（示例） 195
7.1 灾害性天气运行安全管理 195
7.1.1 灾害性天气类别及其对运行安全的影响 195
7.1.2 灾害性天气条件下运行控制 195
7.1.3 灾害性天气条件下交通组织与管理 197
7.2 计划事件（养护施工作业区）运行安全管理 204
7.2.1 基本原则 204
7.2.2 作业交通控制区域划分 205
7.2.3 作业区分类及控制方案 206
7.2.4 大范围作业区路网管理 209
7.2.5 临时交通控制与设施 210
7.2.6 作业区安全管理 212
7.3 长大纵坡运行安全综合保障 213
7.3.1 线形 213
7.3.2 标志标线设置 214
7.3.3 速度管理 217
7.3.4 失控车辆自救避险车道 218
7.4 道路安全评价指南与案例 221
7.4.1 指南简介（中国／澳大利亚／挪威／新西兰／英国） 221
7.4.2 评价案例 232
附录 233
附录A 安全管理决策准则 233
附录B 高速公路安全评价 239
附录C 一级公路安全评价案例 245
附录D 二级公路安全评价案例 248
附录E 公路震害分级 251
参考文献 256