绪论 1
0.1 液压系统的工作原理及组成 1
0.2 液压传动的优缺点 2
0.3 液压传动的应用 3
思考与练习题 3
项目1 液压教学软件的使用 4
1.1 项目目标 4
1.2 实训设备和元器件 5
1.3 基础知识 5
1.3.1 液压油 5
1.3.2 液体静力学基础 7
1.3.3 液体动力学基础 8
1.3.4 液压传动教学软件 10
1.4 实训操作 10
任务1-1观察和了解液压回路的工作过程 10
任务1-2液压回路的压力分析 11
1.5 拓展知识 12
1.5.1 层流和紊流 12
1.5.2 压力损失 13
1.5.3 液压冲击 13
1.5.4 空穴现象 14
1.6 拓展任务——液压千斤顶的操作 14
思考与练习题 15
项目2 液压泵的性能检测 16
2.1 项目目标 16
2.2 实训设备和元器件 17
2.3 基础知识 17
2.3.1 液压泵 17
2.3.2 节流阀 19
2.4 实训操作 20
任务 测绘液压泵的压力-流量曲线 20
2.5 拓展知识 21
2.5.1 齿轮泵 21
2.5.2 叶片泵 24
2.5.3 柱塞泵 26
2.5.4 液压泵的选用 28
2.6 拓展任务——测绘液压泵的输出功率-压力曲线 29
思考与练习题 30
项目3 液压缸的手动控制 31
3.1 项目目标 31
3.2 实训设备和元器件 32
3.3 基础知识 32
3.3.1 液压缸的分类与特点 32
3.3.2 双作用单活塞杆液压缸 33
3.3.3 换向阀的分类与结构原理 35
3.3.4 手动换向阀 37
3.3.5 电磁换向阀 37
3.3.6 按钮和中间继电器 38
3.3.7 基础电气回路 39
3.4 实训操作 40
任务3-1液压缸的手动阀点动控制 40
任务3-2液压缸的伸出自保持控制 40
3.5 拓展知识 41
3.5.1 液压缸的结构特点及应用 41
3.5.2 换向阀补充知识 43
3.6 拓展任务——液压缸的差动连接 46
思考与练习题 47
项目4 液压马达的正/反转控制 48
4.1 项目目标 48
4.2 实训设备和元器件 49
4.3 基础知识 49
4.3.1 液压马达 49
4.3.2 互锁回路 51
4.4 实训操作 51
任务4-1液压马达的手动控制 51
任务4-2液压马达的正/反转自保持控制 52
4.5 拓展知识 52
4.5.1 齿轮式液压马达 52
4.5.2 叶片式液压马达 53
4.5.3 柱塞式液压马达 54
4.6 拓展任务——液压马达速度-负载曲线绘制 55
思考与练习题 56
项目5 过载保护回路的安装运行 57
5.1 项目目标 57
5.2 实训设备和元器件 58
5.3 基础知识 58
5.3.1 溢流阀 58
5.3.2 单向阀 61
5.3.3 可调单向节流阀 62
5.3.4 压力继电器 62
5.4 实训操作 63
任务5-1淬火炉顶盖控制 63
任务5-2装配机构设计 64
5.5 拓展知识 65
5.5.1 液控单向阀 65
5.5.2 双向液压锁 65
5.6 拓展任务——溢流阀压力-流量曲线绘制 66
思考与练习题 67
阶段测试1 68
理论部分（共70分） 68
技能部分（共30分） 70
项目6 压力控制回路的安装运行 71
6.1 项目目标 71
6.2 实训设备和元器件 72
6.3 基础知识 72
6.3.1 压力控制回路 72
6.3.2 减压阀 72
6.4 实训操作 74
任务 钻床夹紧机构系统回路的设计 74
6.5 拓展知识 76
6.5.1 顺序阀 76
6.5.2 压力控制回路 77
思考与练习题 82
项目7 行程控制回路的安装运行 83
7.1 项目目标 83
7.2 实训设备和元器件 84
7.3 基础知识 84
7.3.1 电感式接近开关（电感式传感器） 84
7.3.2 液压缸行程控制回路 85
7.4 实训操作 86
任务7-1液压折弯机系统回路设计 86
任务7-2液压工作台控制回路设计 87
7.5 拓展知识 88
7.5.1 光电式接近开关（光电式传感器） 88
7.5.2 电容式接近开关（电容式传感器） 90
7.5.3 行程开关 90
思考与练习题 92
项目8 时间控制回路的安装运行 93
8.1 项目目标 93
8.2 实训设备和元器件 94
8.3 基础知识 94
8.3.1 时间继电器 94
8.3.2 延时回路 95
8.4 实训操作 95
任务8-1搅拌装置系统回路设计 95
任务8-2冲压液压机系统回路设计 97
思考与练习题 98
项目9 速度控制回路的安装运行 99
9.1 项目目标 99
9.2 实训设备和元器件 100
9.3 基础知识 100
9.3.1 调速阀 100
9.3.2 调速回路 100
9.4 实训操作 103
任务9-1切削装置系统回路设计 103
任务9-2钻机升降机构系统回路设计 104
9.5 拓展知识 105
9.5.1 快速运动回路 105
9.5.2 速度换接回路 106
思考与练习题 107
项目10 蓄能器控制回路的安装运行 108
10.1 项目目标 108
10.2 实训设备和元器件 109
10.3 基础知识 109
10.3.1 蓄能器 109
10.3.2 蓄能器应用回路 111
10.4 实训操作 112
任务 液压牵引床系统回路设计 112
10.5 拓展知识 114
10.5.1 滤油器 114
10.5.2 油箱 116
10.5.3 油管及管接头 118
10.5.4 密封装置 119
思考与练习题 121
阶段测试2 121
理论部分（共60分） 121
技能部分（共40分） 122
项目11 液压回路的电液比例控制 124
11.1 项目目标 124
11.2 实训设备和元器件 125
11.3 基础知识 125
11.3.1 电液比例控制系统 125
11.3.2 电液比例控制阀 126
11.4 实训操作 129
任务 液压提升装置系统回路设计 129
11.5 拓展知识 131
11.5.1 插装阀 131
11.5.2 叠加阀 131
11.5.3 电液伺服阀 132
思考与练习题 133
项目12 多缸动作控制回路的安装运行 134
12.1 项目目标 134
12.2 实训设备和元器件 135
12.3 基础知识 135
12.3.1 行程控制的顺序动作回路 135
12.3.2 压力控制的顺序动作回路 136
12.4 实训操作 137
任务 板料液压剪切机系统回路设计 137
12.5 拓展知识 138
12.5.1 同步回路 138
12.5.2 互不干扰回路 140
思考与练习题 141
项目13 典型液压传动系统分析 142
13.1 项目目标 142
13.2 实训设备和元器件 143
13.3 基础知识 143
13.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 143
13.3.2 全自动钢筋弯箍机液压系统 145
13.3.3 MJ-50型数控车床液压系统 147
13.3.4 油罐封头双动拉深液压机液压系统 149
13.4 实训操作 153
任务 塑料注射成型机液压系统图分析设计 153
思考与练习题 155
项目14 液压回路的PLC控制 158
14.1 项目目标 158
14.2 实训设备和元器件 159
14.3 基础知识 159
14.3.1 PLC选型 159
14.3.2 典型液压回路的PLC控制实例 159
14.4 实训操作 167
任务 金属屑压块机控制系统设计 167
思考与练习题 170
项目15 液压系统的使用维护 172
15.1 项目目标 172
15.2 实训设备和元器件 173
15.3 基础知识 173
15.3.1 液压系统的安装 173
15.3.2 液压系统的调试 174
15.3.3 液压系统的使用与维护保养 175
15.4 实训操作 177
任务 液压支架液压系统的设计与日常维护 177
15.5 拓展知识 179
15.5.1 常见液压设备检测项目 179
15.5.2 常见液压设备维护小结 181
思考与练习题 183
项目16 液压系统的故障诊断与排除 184
16.1 项目目标 184
16.2 实训设备和元器件 185
16.3 基础知识 185
16.3.1 液压系统的故障特征 185
16.3.2 故障诊断的准备和步骤 186
16.3.3 常见故障的诊断方法 187
16.3.4 故障诊断实例 188
16.4 实训操作 190
任务 叉车工作和转向液压系统设计维护 190
16.5 拓展知识 192
16.5.1 液压系统常见故障与排除 192
16.5.2 液压元件常见故障与排除 195
思考与练习题 198
阶段测试3 199
理论部分（共70分） 199
技能部分（共30分） 201
项目17 液压系统的设计计算 202
17.1 项目目标 202
17.2 实训设备和元器件 203
17.3 基础知识 203
17.3.1 液压系统的设计依据与工况分析 203
17.3.2 系统主要参数的确定 205
17.3.3 液压系统原理图的拟定 207
17.3.4 液压元件的计算和选择 208
17.3.5 液压系统性能的验算 210
17.3.6 绘制正式工作图和编制技术文件 212
17.4 课程设计 213
思考与练习题 215
附录A 液压实训设备的基本操作 216
附录B 实训报告 218
实训报告1 218
实训报告2 219
实训报告3 220
实训报告4 221
实训报告5 222
实训报告6 223
实训报告7 224
实训报告8 225
实训报告9 226
实训报告10 227
实训报告11 228
实训报告12 229
实训报告13 230
实训报告14 231
实训报告15 232
实训报告16 233
附录C 课程设计任务书 234
附录D 常用液压元件图形符号 235
参考文献 244