1 绪论 1
1.1 GPS系统 1
1.2 GLONASS系统 2
1.3 伽利略系统 3
1.4 北斗导航定位系统 7
2 GPS接收机 11
2.1 GPS接收机介绍 11
2.2 GPS接收机检验 11
2.3 数据质量检查（TEQC） 20
3 空间大地测量基准 28
3.1 基本概念 28
3.2 WGS84坐标系 28
3.3 ITRF框架 30
3.4 WGS84与ITRF间的转换 33
3.5 中国国家2000坐标系 34
4 国家基础网布设 36
4.1 全国GPS一、二级网 36
4.2 国家A、B级网 37
4.3 中国大陆环境构造监测网络 37
4.4 国家基础网技术设计 39
4.5 外业实施方法 41
4.6 GPS测量误差分析及模型改正 46
4.7 野外工作对精度的影响 56
5 数据处理 61
5.1 常用专业软件介绍 61
5.2 GAMIT/GLOBK软件 62
5.3 GAMIT数据处理 66
5.4 某GPS大地控制网GPS测量数据处理方案 76
5.5 2000中国大地坐标系下点位坐标的历元归算 78
5.6 CGCS2000与其他大地坐标系之间的坐标变换 85
6 GPS工程控制网布设 91
6.1 技术设计 91
6.2 实施方案 92
6.3 外业技术总结编写 95
6.4 数据处理 96
6.5 坐标系统转换 103
6.6 内业技术总结编写 105
6.7 技术方案的制订 105
7 工程控制网布设示例 109
7.1 带状测区示例 109
7.2 中蒙边界第二次联合检查大地控制网联测实施方案 113
7.3 面状测区示例 122
7.4 有方位联测的GPS控制网 126
7.5 线状GPS工程控制网布设方法 130
7.6 高速铁路测量 133
7.7 利用GPS测定垂线偏差 143
7.8 在其他测量方面的应用 145
8 实时精密单点定位技术 148
8.1 实时精密单点定位观测模型 148
8.2 实时精密单点定位星历内插算法 158
8.3 电离层延迟的改正方法 169
8.4 周跳的探测和修复 174
8.5 Kalman滤波单点定位 178
9 基准站（CORS站）与RTK测量 181
9.1 传统RTK测量 181
9.2 参考站网（CORS） 183
9.3 单参考站 194
9.4 基准站的建设 200
9.5 移动GNSS基准站 205
10 利用GPS求取正常高 213
10.1 GPS正常高测量原理 213
10.2 采用多项式进行拟合 214
10.3 移动曲面拟合 216
10.4 多曲面插值法 219
10.5 结论 221
附录一 精密星历及相关表文件的获取 222
附录二 GPS测量的有关术语 223
附录三 名词解释（缩写词） 227
附录四 我国常用大地参考系的定义和有关常数 228
主要参考文献 231