第1单元 电路与电子技术基础知识 1
1.1 电路的基本概念 2
1.2 正弦交流电的基础知识 4
1.3 电子元件的基础知识 6
1.4 直流稳压电源的基础知识 12
1.5 基本逻辑器件的基础知识 18
1.6 组合逻辑电路 21
1.7 时序逻辑电路 22
1.8 数制的基础知识 23
第2单元 电气控制系统基础知识 25
2.1 常用低压电器 26
2.2 低压电气控制图的识别与绘制 36
2.3 电动机控制基础 37
2.4 常用传感器基础知识 43
第3单元 可编程序控制器基础知识 49
3.1 可编程序控制器的产生与发展 50
3.2 可编程序控制器的分类及特点 50
3.3 可编程序控制器的结构及工作原理 53
3.4 PLC控制系统的设计安装及调试 61
3.5 PLC控制系统设计中若干问题的处理 63
第4单元 RH-PLC-Ⅲ型可编程序控制系统 67
4.1 电气控制 69
4.2 PLC控制单元 71
4.3 变频控制单元模块 72
4.4 供料单元模块 78
4.5 输送检测单元 79
4.6 龙门机械手单元模块 87
4.7 旋转机械手单元模块 88
4.8 人机界面单元 94
4.9 过程控制单元模块 111
第5单元 三菱FX系列PLC简介 121
5.1 FX系列PLC的结构组成 122
5.2 FX系列PLC编程元件 126
5.3 GX Developer编程软件简介 138
第6单元 三菱FX2 N系列PLC的指令系统 147
6.1 位操作指令 148
6.2 定时器与计数器 156
6.3 顺序步进控制指令 161
6.4 高速处理指令 165
6.5 传送指令 171
6.6 程序控制指令 174
6.7 比较指令 180
6.8 运算指令 183
6.9 通信指令 186
6.10 PID指令 194
附录1 常用电气图形符号 199
附录2 三菱FX系列PLC常用特殊继电器功能 201