第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 2
1.2.1 通用航空的发展 2
1.2.2 低空空域管理的原则及经济意义 3
1.3 国内外研究现状 6
1.3.1 国外研究现状 6
1.3.2 国内研究现状 8
1.4 本文主要内容 9
第二章 广西地区低空空域利用问题分析 11
2.1 广西地区低空空域利用存在的问题 11
2.1.1 低空空域利用率低 12
2.1.2 低空空域存在安全隐患 12
2.2 低空空域管理利用问题分析 13
2.3 低空空域飞行冲突问题分析 14
2.3.1 地理环境影响 15
2.3.2 气候环境影响 16
2.3 本章小结 17
第三章 低空空域监控及划分 18
3.1 低空目标监控的空域划分概述 18
3.1.1 构建子空域划分的关键参数 18
3.1.2 建立低空坐标系统的目的 19
3.2 以桂林、湛江为中心的子空域划分 20
3.2.1 圆形子空域划分 20
3.2.2 正六边形子空域划分 20
3.2.3 选取矩形（正方形）的讨论 21
3.2.4 选取桂林、湛江进行子空域划分 22
3.3 本章小结 23
第四章 低空空域飞行冲突预测与解脱 25
4.1 低空空域飞行冲突与解脱概述 25
4.2 低空空域飞行避让标准 25
4.2.1 低空空域同高度汇聚飞行冲突预测 26
4.2.2 调速法的算法分析 29
4.2.3 调速法实例分析 30
4.3 基于调速算法实现低空空域冲突避让 31
4.4 计算机程序实现自主冲突解脱与避让 31
4.5 本章小结 32
第五章 总结与展望 33
5.1 本文工作总结 33
5.2 展望 33
参考文献 35
致谢 39
在学期间的研究成果及发表的学术论文 40
附录 41