第一章 概述 1
第一节 计算机数控技术的概念 1
第二节 计算机数控系统的分类 2
第三节 数控系统的特点与发展趋势 5
本章小结 10
习题与思考题 10
第二章 计算机数控（CNC）系统 11
第一节 CNC系统的组成 11
第二节 CNC系统的硬件结构 14
第三节 逐点比较法插补原理与实现 25
第四节 数字积分法插补原理与实现 32
第五节 数据采样（数字增量）插补原理与实现 38
第六节 CNC系统的软件结构 43
第七节 PLC在CNC系统中的应用 49
本章小结 56
习题与思考题 57
第三章 位置检测装置 58
第一节 概述 58
第二节 角编码器 59
第三节 光栅 66
第四节 感应同步器和旋转变压器 70
第五节 磁栅 73
本章小结 76
习题与思考题 76
第四章 伺服电动机 77
第一节 步进电动机 77
第二节 直流伺服电动机 81
第三节 交流伺服电动机 87
第四节 直线电动机 91
本章小结 94
习题与思考题 95
第五章 伺服控制系统 96
第一节 进给伺服系统 96
第二节 步进电动机伺服系统 100
第三节 直流伺服电动机调速系统 105
第四节 交流伺服电动机调速系统 112
第五节 交流伺服电动机的矢量控制 118
第六节 位置控制原理 122
第七节 主轴驱动控制及全数字式伺服系统 128
第八节 进给伺服系统的性能分析 131
本章小结 137
习题与思考题 138
第六章 典型数控系统的分析 139
第一节 经济型数控系统的设计与分析 139
第二节 FANUC数控系统介绍 152
第三节 SIEMENS数控系统介绍 162
本章小结 173
习题与思考题 173
第七章 数控机床故障诊断及维护 174
第一节 概述 174
第二节 数控机床维护及故障处理 176
第三节 数控机床故障诊断的方法 181
第四节 故障诊断实例 187
本章小结 193
习题与思考题 193
附录 典型PLC的指令系统 195
参考文献 204