第1章 实训设备使用方法介绍 1
1.1 实训系统介绍 1
1.1.1 概述 1
1.1.2 系统特点 2
1.1.3 实训装置的安全保护体系 2
1.2 过程控制对象实训装置 2
1.2.1 被控对象 2
1.2.2 检测装置 4
1.2.3 执行机构 6
1.3 智能电动调节阀的使用 7
1.3.1 执行器的作用 7
1.3.2 电动调节阀的结构与工作原理 7
1.3.3 电动调节阀的基本使用 10
1.4 过程综合自动化控制系统实训平台 11
1.4.1 控制屏组件 12
1.4.2 智能仪表控制组件 13
1.4.3 远程数据采集控制组件 14
1.4.4 PLC控制组件 16
1.5 智能调节器的使用 17
1.5.1 调节器的作用 17
1.5.2 AI-808人工智能调节器使用说明 17
1.5.3 智能PID调节器的参数设置 17
1.5.4 调节器的PID控制规律 18
1.6 软件介绍 25
1.6.1 MCGS组态软件 25
1.6.2 西门子S7系列PLC编程软件 25
1.6.3 RemoDAQ8000 Utility软件 26
1.7 实训要求及安全操作规程 26
1.7.1 实训前的准备 26
1.7.2 实训过程的基本要求 26
1.7.3 实训安全操作规程 26
第2章 单回路控制系统知识及实训 28
2.1 单回路控制系统的知识基础 28
2.1.1 单回路控制系统的概述 28
2.1.2 单回路控制系统的设计 29
2.1.3 控制器参数的整定方法 36
2.1.4 思考题 38
2.2 单容液位定值控制系统实训 39
2.2.1 实训目的 39
2.2.2 实训设备 39
2.2.3 实训原理 39
2.2.4 实训内容与步骤 39
2.2.5 实训报告要求 43
2.2.6 思考题 43
2.3 双容水箱液位定值控制系统实训 44
2.3.1 实训目的 44
2.3.2 实训设备 44
2.3.3 实训原理 44
2.3.4 实训内容与步骤 44
2.3.5 实训报告要求 45
2.3.6 思考题 45
2.4 三容水箱液位定值控制系统实训 45
2.4.1 实训目的 45
2.4.2 实训设备 46
2.4.3 实训原理 46
2.4.4 实训内容与步骤 46
2.4.5 实训报告要求 46
2.4.6 思考题 47
2.5 锅炉内胆水温定值控制系统实训 47
2.5.1 实训目的 47
2.5.2 实训设备 48
2.5.3 实训原理 48
2.5.4 实训内容与步骤 48
2.5.5 实训报告要求 51
2.5.6 思考题 52
2.6 锅炉夹套水温定值控制系统实训 52
2.6.1 实训目的 52
2.6.2 实训设备（同前） 52
2.6.3 实训原理 52
2.6.4 实训内容与步骤 52
2.6.5 实训报告要求 54
2.6.6 思考题 55
2.7 单闭环流量定值控制系统实训 55
2.7.1 实训目的 55
2.7.2 实训设备 55
2.7.3 实训原理 55
2.7.4 实训内容与步骤 55
2.7.5 实训报告要求 56
2.7.6 思考题 58
第3章 串级控制系统知识及实训 59
3.1 串级控制系统的引入 59
3.1.1 课程导引——实验系统与工业系统的差别 59
3.1.2 实践体验——单回路控制系统的不足 60
3.1.3 集中讨论——克服流量干扰引起的液位波动 61
3.1.4 知识学习——串级控制系统 61
3.1.5 思考题 63
3.2 串级控制系统的知识基础 63
3.2.1 串级控制系统的结构 63
3.2.2 串级控制系统的分析 63
3.2.3 串级控制系统的设计 68
3.2.4 思考题 71
3.3 水箱液位串级控制系统实训 72
3.3.1 实训目的 72
3.3.2 实训设备 72
3.3.3 实训原理 72
3.3.4 实训内容与步骤 72
3.3.5 实训报告要求 76
3.4 三闭环液位控制系统实训 76
3.4.1 实训目的 76
3.4.2 实训设备 76
3.4.3 实训原理 76
3.4.4 实训内容与步骤 77
3.4.5 实训报告要求 77
3.5 锅炉夹套水温与内胆水温串级控制系统实训 79
3.5.1 实训目的 79
3.5.2 实训设备 80
3.5.3 实训原理 80
3.5.4 实训内容与步骤 80
3.5.5 实训报告要求 81
3.5.6 思考题 82
3.6 水箱液位与进水流量串级控制系统实训 82
3.6.1 实训目的 82
3.6.2 实训设备 83
3.6.3 实训原理 83
3.6.4 实训内容与步骤 83
3.6.5 实训报告要求 87
3.6.6 思考题 87
第4章 比值控制系统知识及实训 88
4.1 比值控制系统的知识基础 88
4.1.1 比值控制方式 89
4.1.2 比值系数K的计算 91
4.1.3 比值控制系统的投运和控制器的整定 93
4.1.4 思考题 93
4.2 单闭环流量比值控制系统实训 93
4.2.1 实训目的 93
4.2.2 实训设备 94
4.2.3 实训原理 94
4.2.4 比值系数的计算 94
4.2.5 实训内容与步骤 95
4.2.6 实训报告 98
4.2.7 思考题 98
4.3 双闭环流量比值控制系统实训 98
4.3.1 实训目的 98
4.3.2 实训设备 98
4.3.3 实训原理 98
4.3.4 实训内容与步骤 99
4.3.5 实训报告 99
4.3.6 思考题 99
参考文献 100