第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 可编程序控制器发展史 1
1.2 可编程序控制器系统构成与工作原理 6
1.2.1 可编程序控制器系统构成 6
1.2.2 可编程序控制器工作原理 8
1.3 可编程序控制器系统设计概述 11
1.3.1 项目分析 11
1.3.2 PLC硬件选型原则 12
1.3.3 PLC编程要点 14
1.3.4 PLC程序调试方法 14
1.4 思考题 15
第2章 CP1系列PLC硬件系统 16
2.1 CP1系列PLC概述 16
2.2 CP1系列PLC硬件系统 17
2.2.1 CP1E命名规则及硬件选型 17
2.2.2 CP1L命名规则及硬件选型 21
2.2.3 CP1H命名规则及硬件选型 23
2.2.4 CP1系列PLC扩展单元 27
2.3 CP1系列PLC存储器 40
2.3.1 CP1系列PLC CPU内置存储器概述 40
2.3.2 CP1系列PLC的I/O存储器区 43
2.3.3 CP1系列PLC的I/O存储器区分配 46
2.4 中型PLC概述 58
2.5 思考题 61
第3章 CP1系列PLC指令系统 62
3.1 PLC编程语言及规则 62
3.2 基本逻辑控制指令 64
3.3 定时计数类指令 70
3.3.1 定时器指令 70
3.3.2 计数器指令 72
3.3.3 定时器／计数器指令应用典型范例 72
3.4 数据比较类指令 75
3.4.1 无符号比较指令CMP 75
3.4.2 符号比较类指令 76
3.4.3 区域比较指令ZCP 77
3.5 数据传送指令 79
3.5.1 传送指令MOV／求反传送指令MVN 79
3.5.2 块传送指令XFER 80
3.5.3 块设置指令BSET 80
3.5.4 数（4bits）传送指令MOVD 81
3.6 数据移位指令 82
3.6.1 移位寄存器SFT 83
3.6.2 可逆移位寄存器SFTR 84
3.6.3 算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL 85
3.6.4 循环左移指令ROL／双字循环左移指令ROLL 86
3.6.5 数（4bits）左移指令SLD／数（4 bits）右移指令SRD 87
3.6.6 字移位指令WSFT 87
3.6.7 移位类指令应用范例 88
3.7 数据转换指令 91
3.7.1 BCD→BIN转换指令BIN 91
3.7.2 BIN→BCD转换指令BCD 91
3.7.3 7段译码指令SDEC 92
3.7.4 ASCII转换指令ASC 93
3.7.5 ASCII→HEX转换指令HEX 95
3.8 逻辑运算指令 96
3.8.1 位取反指令COM／双字位取反指令COML 96
3.8.2 字逻辑与指令ANDW／双字逻辑与指令ANDL 97
3.8.3 字逻辑或指令ORW／双字逻辑或指令ORWL 97
3.8.4 字异或指令XORW／双字异或指令XORL 98
3.9 四则运算指令 98
3.9.1 BCD码递增指令＋＋B／双字BCD码递增指令＋＋BL 99
3.9.2 BCD码递减指令--B／双字BCD码递减指令--BL 99
3.9.3 置进位指令STC／清进位指令CLC 100
3.9.4 无CY BCD码加法指令＋B／带CY BCD码加法指令＋BC 100
3.9.5 无CY BCD码减法指令-B／带CY BCD码减法指令-BC 101
3.9.6 BCD码乘法指令＊B／双字BCD码乘法指令＊BL 102
3.9.7 BCD码除法指令／B／双字BCD码除法指令／BL 103
3.9.8 带符号无CY BIN加法指令＋／带符号CY BIN加法指令＋C 104
3.9.9 带符号无CY BIN减法指令-／带符号CY BIN减法指令-C 105
3.9.10 带符号BIN乘法指令＊／带符号双字BIN乘法指令＊L 106
3.9.11 带符号BIN除法指令／／带符号双字BIN除法指令／L 107
3.10 思考题 108
第4章 CX-ONE编程工具软件 111
4.1 CX-One软件综述 111
4.1.1 CX-One软件安装方法 111
4.1.2 CX-One组件功能 117
4.2 梯形图编辑实例 118
4.2.1 工作原理及PLC控制方案 118
4.2.2 CX-Programmer编程工具使用方法 120
4.3 思考题 144
第5章 CP1系列PLC串行通信 145
5.1 通信 145
5.1.1 串行通信概念 145
5.1.2 串行通信接线方式 145
5.2 CP1系列PLC通信口配置 149
5.3 上位机链接协议Host Link 151
5.3.1 Host Link命令格式 152
5.3.2 Host Link命令内容 152
5.4 NT Link链接协议 155
5.5 MODBUS-RTU简易主站 156
5.5.1 MODBUS-RTU简易主站概述 156
5.5.2 MODBUS-RTU协议格式 156
5.5.3 简易主站功能设定 157
5.5.4 简易主站功能 157
5.5.5 山武温控器通信实例 159
5.6 PC Link协议 165
5.6.1 PC Link线路连接 165
5.6.2 PC Link通信规格及方式 166
5.6.3 PC Link主／从站设定方法 168
5.6.4 PC Link控制实例 169
5.7 协议宏通信 171
第6章 PLC程序设计方法与典型案例 172
6.1 继电器-接触器电路图／梯形图转换设计法 172
6.1.1 转换原理及步骤 172
6.1.2 星形—三角形启动控制案例 173
6.2 经验设计法 176
6.2.1 原理及步骤 176
6.2.2 送料小车控制案例 177
6.3 顺控图设计法 178
6.3.1 原理及步骤 178
6.3.2 动力头钻孔控制案例 184
6.4 步进顺控设计法 189
6.5 时序图设计法 193
6.5.1 原理及步骤 193
6.5.2 人行道信号灯控制案例 193
6.6 思考题 197
第7章 冲压车间空调机组控制系统设计实例 202
7.1 冲压车间空调机组系统设计 202
7.1.1 冲压车间空调机组项目分析 202
7.1.2 冲压车间空调机组控制方案设计 204
7.2 PLC系统配置与地址分配 207
7.2.1 PLC系统硬件配置 207
7.2.2 PT使用流程与画面功能设定 208
7.2.3 I/O与内存地址分配 212
7.3 冲压车间空调机组控制程序设计 214
7.3.1 模拟量信号的软件设置 214
7.3.2 工程量显示 215
7.3.3 工程量设定 218
7.3.4 量程标准化处理 221
7.3.5 PID指令工作原理及控制算法 222
7.3.6 PID回路调节程序设计 226
7.3.7 报警程序设计 230
7.4 CPM1A模拟量输入／输出扩展单元 232
7.4.1 模拟量输入单元CPM1A-AD041 232
7.4.2 模拟量输出单元CPM1A-DA041 236
第8章 电磁波老化测试台控制系统设计实例 241
8.1 项目分析 241
8.1.1 项目要求与技术指标 241
8.1.2 项目分析 246
8.2 控制方案设计 247
8.3 控制系统硬件配置 250
8.3.1 PLC系统选型 250
8.3.2 巡检仪选型 251
8.3.3 模拟量输入单元设置 252
8.3.4 串行通信单元选型与硬件设置 256
8.3.5 串行通信单元参数设置 258
8.4 协议宏创建 260
8.4.1 巡检仪读取测量值命令 260
8.4.2 创建协议 261
8.4.3 创建发送协议 263
8.4.4 创建接收协议 265
8.5 控制程序设计 268
8.5.1 A/D单元参数设置 268
8.5.2 上下限赋值 272
8.5.3 关键参数限值比较与报警 274
8.5.4 协议宏调用程序 275
8.5.5 一般参数限值比较与报警 279
8.5.6 射检判断 279
8.5.7 报警处理 282
第9章 MCGS工控组态软件应用 285
9.1 MCGS工控组态软件综述 285
9.1.1 工控组态软件概述 285
9.1.2 MCGS通用组态软件的特点 287
9.1.3 MCGS组态软件构成 289
9.2 基于MCGS的机械手自动分拣控制案例 290
9.2.1 工作流程及控制要求 290
9.2.2 控制系统组成 292
9.2.3 实时数据库的创建 294
9.2.4 画面制作与动画连接 299
9.2.5 运行策略设计 311
9.2.6 设备窗口组态 322
9.2.7 自动分拣系统运行效果 325
参考文献 327