第1章 绪论 1
1.1 非线性采样控制系统 1
1.2 非线性采样控制系统研究现状 2
1.3 本书主要内容 5
第2章 非线性采样系统 6
2.1 非线性单采样系统 6
2.1.1 非线性单采样系统的一般模型 6
2.1.2 非线性单采样系统的稳定性 7
2.1.3 进一步推广 10
2.2 非线性多采样率系统 12
2.2.1 非线性多采样率系统的一般模型 12
2.2.2 非线性多采样率系统的稳定性 13
2.3 非线性时滞单采样系统 17
2.3.1 非线性时滞单采样系统的一般模型 17
2.3.2 非线性时滞单采样系统的稳定性 18
2.4 进一步推广 25
2.5 非线性时滞多采样率系统 28
2.5.1 非线性时滞多采样率系统的一般模型 28
2.5.2 非线性时滞多采样率系统的稳定性 29
2.6 本章小结 31
第3章 下三角非线性系统采样观测器 32
3.1 单输出下三角非线性系统采样观测器 32
3.1.1 问题描述 32
3.1.2 采样观测器设计 33
3.1.3 数值仿真 39
3.2 多输出下三角非线性系统多采样率观测器 40
3.2.1 问题描述 40
3.2.2 多采样率观测器设计 41
3.2.3 数值仿真 47
3.3 单输出下三角非线性系统一致最终有界采样观测器 48
3.3.1 问题描述 48
3.3.2 全局一致最终有界采样观测器 49
3.3.3 数值仿真 56
3.4 多输出下三角非线性系统一致最终有界多采样率观测器 57
3.4.1 问题描述 57
3.4.2 全局一致最终有界多采样率观测器 58
3.4.3 数值仿真 66
3.5 本章小结 68
第4章 基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定 69
4.1 单输出下三角非线性系统采样状态反馈全局指数镇定 69
4.1.1 问题描述 69
4.1.2 采样状态反馈全局指数镇定 70
4.1.3 数值仿真 75
4.2 单输出下三角非线性系统采样状态反馈全局一致最终有界 76
4.2.1 问题描述 76
4.2.2 采样状态反馈全局一致最终有界 77
4.2.3 数值仿真 82
4.3 单输出下三角非线性系统采样输出反馈全局指数镇定 83
4.3.1 问题描述 83
4.3.2 采样输出反馈全局指数镇定 84
4.3.3 数值仿真 89
4.4 单输出下三角非线性系统采样输出反馈全局一致最终有界 91
4.4.1 问题描述 91
4.4.2 采样输出反馈全局一致最终有界 91
4.4.3 数值仿真 98
4.5 多输出下三角非线性系统多采样率输出反馈全局指数镇定 99
4.5.1 问题描述 99
4.5.2 多采样率输出反馈全局指数镇定 100
4.5.3 数值仿真 107
4.6 多输出下三角非线性系统采样输出反馈全局一致最终有界 109
4.6.1 问题描述 109
4.6.2 多采样率输出反馈全局一致最终有界 109
4.6.3 数值仿真 115
4.7 本章小结 116
第5章 下三角非线性系统时滞采样观测器 118
5.1 单输出下三角非线性系统时滞采样观测器 118
5.1.1 问题描述 118
5.1.2 时滞采样观测器设计 119
5.1.3 数值仿真 125
5.2 多输出下三角非线性系统时滞多采样率观测器 126
5.2.1 问题描述 126
5.2.2 时滞多采样率观测器设计 127
5.2.3 数值仿真 129
5.3 单输出下三角非线性系统一致最终有界时滞采样观测器 130
5.3.1 问题描述 130
5.3.2 全局一致最终有界时滞采样观测器 131
5.3.3 数值仿真 140
5.4 多输出下三角非线性系统一致最终有界时滞多采样率观测器 141
5.4.1 问题描述 141
5.4.2 全局一致最终有界时滞多采样率观测器 142
5.4.3 数值仿真 145
5.5 本章小结 147
第6章 基于时滞采样数据下三角非线性系统镇定 148
6.1 单输出下三角非线性系统时滞采样状态反馈全局指数镇定 148
6.1.1 问题描述 148
6.1.2 时滞状态反馈全局指数镇定 149
6.1.3 数值仿真 154
6.2 单输出下三角非线性系统时滞采样状态反馈全局一致最终有界 155
6.2.1 问题描述 155
6.2.2 时滞采样状态反馈全局一致最终有界 156
6.2.3 数值仿真 162
6.3 单输出下三角非线性系统时滞采样输出反馈全局指数镇定 163
6.3.1 问题描述 163
6.3.2 时滞采样输出反馈全局指数镇定 164
6.3.3 数值仿真 169
6.4 单输出下三角非线性系统时滞采样输出反馈全局一致最终有界 171
6.4.1 问题描述 171
6.4.2 时滞采样输出反馈全局一致最终有界 171
6.4.3 数值仿真 178
6.5 多输出下三角非线性系统时滞多采样率输出反馈全局指数镇定 179
6.5.1 问题描述 179
6.5.2 时滞多采样率输出反馈全局指数镇定 180
6.5.3 数值仿真 186
6.6 多输出下三角非线性系统时滞多采样率输出反馈全局一致最终有界 187
6.6.1 问题描述 187
6.6.2 时滞多采样率输出反馈全局一致最终有界 188
6.6.3 数值仿真 195
6.7 本章小结 196
第7章 基于采样数据本质非线性系统指数镇定 197
7.1 基于采样数据一类本质非线性系统指数镇定 197
7.1.1 问题描述 197
7.1.2 稳定性分析 198
7.1.3 数值仿真 203
7.2 基于时滞采样数据本质非线性系统（7.2 ）的指数镇定 204
7.2.1 问题描述 205
7.2.2 稳定性分析 205
7.2.3 数值仿真 208
7.3 基于采样数据本质非线性系统（7.1 ）的指数镇定 209
7.3.1 问题描述 209
7.3.2 稳定性分析 210
7.3.3 数值仿真 215
7.4 基于时滞采样数据本质非线性系统（7.1 ）的指数镇定 217
7.4.1 问题描述 217
7.4.2 稳定性分析 217
7.4.3 数值仿真 221
7.5 本章小结 222
参考文献 223