第一篇 认识现场总线与PLC网络通信 1
项目1 认识现场总线 1
1.1 项目要求及学习目标 1
1.2 相关知识 1
1.2.1 现场总线定义 1
1.2.2 现场总线的本质 1
1.2.3 现场总线网络的实现 2
1.2.4 现场总线结构特点 2
1.2.5 现场总线的技术特点 3
1.2.6 现场总线的优点 4
1.2.7 现场总线的现状 4
1.2.8 现场总线的发展方向 5
1.2.9 几种流行的现场总线简介 5
1.3 项目解决步骤 7
1.4 巩固练习 7
项目2 认识PLC网络通信 8
2.1 项目要求及学习目标 8
2.2 相关知识 8
2.2.1 PLC网络通信基本知识 8
2.2.2 工业控制网络拓扑结构与控制方法 10
2.2.3 OSI参考模型 11
2.2.4 PLC网络专业术语 13
2.3 项目解决步骤 15
2.4 巩固练习 15
第二篇 PROFIBUS 16
项目3 认识PROFIBUS 16
3.1 项目要求及学习目标 16
3.2 相关知识 16
3.2.1 PROFIBUS概述及发展 16
3.2.2 PROFIBUS协议结构 17
3.2.3 PROFIBUS组成 17
3.2.4 PROFIBUS-DP设备分类 19
3.2.5 PROFIBUS电缆、DP头的连接、终端电阻 20
3.2.6 安装GSD文件 22
3.3 项目解决步骤 23
3.4 巩固练习 23
项目4 两台S7-300PLC之间PRO FIBUS-DP不打包通信 24
4.1 项目要求 24
4.2 学习目标 24
4.3 相关知识（不打包通信） 24
4.4 项目解决步骤 25
4.5 巩固练习 39
项目5 多台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信 40
5.1 项目要求 40
5.2 学习目标 40
5.3 项目解决步骤 40
5.4 巩固练习 64
项目6 一主二从S7-300PLC之间PROFIBUS-DP DX通信 65
6.1 项目要求 65
6.2 学习目标 65
6.3 相关知识（PROFIBUS-DP DX通信简介） 65
6.4 项目解决步骤 65
6.5 巩固练习 84
项目7 两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP打包通信 86
7.1 项目要求 86
7.2 学习目标 86
7.3 相关知识 86
7.3.1 SFC15指令应用 86
7.3.2 SFC14指令应用 87
7.4 项目解决步骤 87
7.5 巩固练习 100
项目8 S7-300与S7-200PLC之间PROFIBUS-DP通信 101
8.1 项目要求 101
8.2 学习目标 101
8.3 相关知识 101
8.3.1 S7-300与S7-200 PLC之间PROFIBUS-DP通信简介 101
8.3.2 EM277模块应用 101
8.4 项目解决步骤 102
8.5 巩固练习 110
项目9 S7-300 PLC与ET200M之间的PROFIBUS-DP通信 111
9.1 项目要求 111
9.2 学习目标 111
9.3 相关知识 111
9.3.1 ET200系列模块 111
9.3.2 S7-300PLC与ET200M的PROFIBUS-DP通信简介 113
9.4 项目解决步骤 114
9.5 项目解决方法拓展（S7-300PLC和ET200S的PROFIBUS-DP通信） 122
9.6 巩固练习 122
项目10 CP342-5作为从站的PROFIBUS-DP通信 124
10.1 项目要求 124
10.2 学习目标 124
10.3 相关知识 124
10.3.1 CP342-5PROFIBUS通信模块应用 124
10.3.2 FC1（DP-SEND）指令应用 125
10.3.3 FC2（DP-RECV）指令应用 125
10.4 项目解决步骤 126
10.5 巩固练习 139
项目11 CP342-5作为主站的PROFIBUS-DP通信 140
11.1 项目要求 140
11.2 学习目标 140
11.3 项目解决步骤 140
11.4 巩固练习 149
项目12 S7-300PLC与变频器MM420之间PROFIBUS-DP通信 151
12.1 项目要求 151
12.2 学习目标 151
12.3 相关知识 151
12.3.1 MM420周期性数据通信报文 151
12.3.2 PROFIBUS通信模板 151
12.4 项目解决步骤 152
12.5 巩固练习 159
第三篇 工业以太网技术 160
项目13 认识工业以太网 160
13.1 项目要求及学习目标 160
13.2 相关知识 160
13.2.1 工业以太网简介、通信介质及双绞线连接 160
13.2.2 典型工业以太网的4类网络器件 161
13.2.3 工业以太网通信模块与带PN口的CPU模块 161
13.2.4 工业以太网通信的类型 162
13.3 项目解决步骤 162
13.4 巩固练习 163
项目14 两台S7-200PLC之间的工业以太网通信 164
14.1 项目要求 164
14.2 学习目标 164
14.3 相关知识 164
14.3.1 S7-200PLC之间工业以太网通信简介 164
14.3.2 ETH1-CTRL、ETH1-XFR指令应用 165
14.4 项目解决步骤 165
14.5 巩固练习 175
项目15 S7-300PLC与S7-200PLC之间的工业以太网通信 176
15.1 项目要求 176
15.2 学习目标 176
15.3 项目解决步骤 176
15.4 巩固练习 182
项目16 两台S7-300PLC之间的TCP连接工业以太网通信 183
16.1 项目要求 183
16.2 学习目标 183
16.3 相关知识 183
16.3.1 以太网通信模块CP343-1 183
16.3.2 FC5 （AG-SEND）指令应用 183
16.3.3 FC6 （AG-RECV）指令应用 184
16.4 项目解决步骤 185
16.5 项目解决方法拓展（ISO-on-TCP、ISO传输、UDP连接） 192
16.6 知识拓展 193
16.6.1 FB14（GET）指令应用 193
16.6.2 FB15（PUT）指令应用 194
16.7 巩固练习 194
项目17 两台S7-300PLC之间的S7连接工业以太网通信 196
17.1 项目要求 196
17.2 学习目标 196
17.3 相关知识 196
17.3.1 带PN口CPU模块外形 196
17.3.2 FB12（BSEND）指令应用 196
17.3.3 FB13（BRCV）指令应用 197
17.4 项目解决步骤 198
17.5 巩固练习 204
项目18 多台S7-300PLC之间的S7连接工业以太网通信 206
18.1 项目要求 206
18.2 学习目标 206
18.3 项目解决步骤 206
18.4 知识拓展（以太网与嵌入式Web Server的控制器开发介绍） 215
18.5 巩固练习 216
项目19 S7-300PLC与ET200S的PROFINET通信 217
19.1 项目要求 217
19.2 学习目标 217
19.3 相关知识 217
19.3.1 PROFINET简介 217
19.3.2 PROFINET中的术语 217
19.3.3 PROFINET IO控制器和PROFINET IO设备 218
19.3.4 PROFINET I/O系统 218
19.4 项目解决步骤 219
19.5 巩固练习 223
第四篇 MPI通信 224
项目20 两台S7-300PLC之间的全局数据MPI通信 224
20.1 项目要求 224
20.2 学习目标 224
20.3 相关知识 224
20.3.1 MPI通信简介 224
20.3.2 MPI通信的三种方式（全局数据、双边、单边） 225
20.3.3 全局数据通信 225
20.4 项目解决步骤 225
20.5 巩固练习 240
项目21 两台S7-300PLC之间的无组态双边MPI通信 241
21.1 项目要求 241
21.2 学习目标 241
21.3 相关知识 241
21.3.1 SFC65 （X＿SEND）发送数据指令 241
21.3.2 SFC66 （X＿RCV）接收数据指令 243
21.3.3 SFC69 （X＿ABORT）中止连接指令 243
21.4 项目解决步骤 244
21.5 巩固练习 255
项目22 S7-300与S7-200PLC之间的无组态单边MPI通信 256
22.1 项目要求 256
22.2 学习目标 256
22.3 相关知识 256
22.3.1 SFC 68（X＿PUT）发送数据指令 256
22.3.2 SFC 67（X＿GET）读取数据指令 257
22.4 项目解决步骤 258
22.5 项目解决方法拓展 265
22.6 巩固练习 265
第五篇 PPI通信 266
项目23 两台S7-200PLC之间的PPI通信 266
23.1 项目要求 266
23.2 学习目标 266
23.3 相关知识 266
23.3.1 通信类型与连接方式 266
23.3.2 PPI（Point to Point Interface）协议 266
23.3.3 通信端口 267
23.4 项目解决步骤 267
23.5 巩固练习 277
项目24 多台S7-200PLC之间的PPI通信 278
24.1 项目要求 278
24.2 学习目标 278
24.3 项目解决步骤 278
24.4 巩固练习 287
第六篇 USS通信 289
项目25 S7-200PLC与变频器MM420之间的USS通信 289
25.1 项目要求 289
25.2 学习目标 289
25.3 相关知识 289
25.3.1 初始化指令USS-INIT 289
25.3.2 控制指令USS-CTRL 290
25.4 项目解决步骤 291
25.5 巩固练习 294
参考文献 296